Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do

Mã QR

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Lê, Minh Thành, Nguyễn, Chiến Thắng, Nguyễn, Chí Ngôn
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=348898 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/183605
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
Bỡi: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Được phát hành: (2024)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
Bỡi: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển PID một nơ ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ = Control the overhead temperature of crude oil distillation column by pid and fuzzy PID controllers
Bỡi: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
Bỡi: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Bỡi: Nguyễn, Hữu Công
Được phát hành: (2024)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
Bỡi: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

áp dụng phương trình liên tục mô tả cơ chế điều khiển Frank-Starling
Bỡi: Ngô, Trọng Hải
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ điều khiển thiết bị Nâng - Hạ
Bỡi: Bùi Tuấn Ngọc
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
Bỡi: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo = A study of fuzzy pid controller for servo transmission
Bỡi: Trương, Văn Thuận, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 :
Bỡi: Lê, Thị Nhung
Được phát hành: (2020)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Được phát hành: (2018)

Điều khiển dự báo cho động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bởi nghịch lưu ba mức sử dụng mô hình HIL-FPGA
Bỡi: Mai, Văn Chung, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
Bỡi: Đặng, Thế Nhân, et al.
Được phát hành: (2024)

Kỹ thuật tối ưu lưới tứ giác trong điều khiển đối tượng ba chiều áp dụng diễn họa ngôn ngữ ký hiệu Việt Nam
Bỡi: Lê, Sơn Thái, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
Bỡi: Kiều, Xuân Thực, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN = APPLICATION OF ANFIS CONTROLLER BASED ON PID FOR NONLINEAR OBJECTS
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Bỡi: Doàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song = Effects of derivative methods to the accuracy of results of robot kinematic problems using GRG method on serial and parallel robots
Bỡi: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thuật toán PID trong Mobile robot phục vụ nhà hàng.
Bỡi: Nguyễn, Đức Tài
Được phát hành: (2023)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
Bỡi: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Cường
Được phát hành: (2017)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros = Design ros-based slam mobile robot four wheels drive
Bỡi: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)