Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots

Mã QR

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Ngô, Trí Nam Cường, Lê, Văn Chương
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=348910 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/183618
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

An approach tooutput feedback adaptive control for robot manipulators
Bỡi: H.M. S chwartz, et al.
Được phát hành: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp = Design dual-fuzzy adaptive controller based on method backstepping for industrial robotic manipulators
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Bỡi: Liu, Dikai, et al.
Được phát hành: (2020)

Advances in Robot Design and Intelligent Control
Bỡi: Rodić, Aleksandar, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
Bỡi: Nguyễn Chí, Dũng
Được phát hành: (2018)

ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control
Bỡi: Arakelian, Vigen, et al.
Được phát hành: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Three degrees above zero :
Bỡi: Bernstein, Jeremy
Được phát hành: (1984)

Adaptive trajectory tracking control of a differential drive wheeled mobile robot
Bỡi: Khoshnam Shojaei, ...
Được phát hành: (2015)

Robotics and control
Bỡi: R. K. Mittal
Được phát hành: (2003)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2022)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song = Design pid controller for stewart platform
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Controlled elastic robots /
Bỡi: Bremer, Hartmut.

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2017)

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2020)

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2020)

Robot modeling and control
Bỡi: Spong, Mark W
Được phát hành: (2006)

A two-degree-of-freedom quasistatic contact problem with viscous damping /
Bỡi: Gastaldi, Fabio.

Điều khiển Robot bằng ý nghĩ
Bỡi: Bùi Thanh, Tùng
Được phát hành: (2015)

Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Bỡi: Zi, Bin, et al.
Được phát hành: (2020)

Mechanism Design for Robotics
Bỡi: Gasparetto, Alessandro, et al.
Được phát hành: (2019)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế robot điều khiển camera di chuyển trên ray cho trường quay đài truyền hình = Design of camera control robot moving on ray for television studio
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Vương, et al.
Được phát hành: (2023)

On chi-square type distributions with geometric degrees of freedom in relation to geometric sums
Được phát hành: (2023)

Formation control of mobile robots
Bỡi: Đỗ, Khắc Đức
Được phát hành: (2011)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Được phát hành: (2020)

Control of Interactive Robotic Interfaces
Bỡi: Secchi, Cristian, et al.
Được phát hành: (2020)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Bỡi: Cetto, Juan Andrade
Được phát hành: (2012)

Robotics Modelling, Planning and Control
Bỡi: Oriolo, Giuseppe, et al.
Được phát hành: (2012)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Bỡi: Filipe, Joaquim
Được phát hành: (2012)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Bỡi: Filipe, Joaquim, et al.
Được phát hành: (2020)