Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184293 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| id |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-184293 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-1842932024-05-24T13:56:17Z Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định Fractional order sliding mode control for planar flexible-joint robot 2-DOF considering parametric uncertainty Nguyễn, Thị Thu Hiền Trần, Xuân Minh Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) 2023-11-14T01:18:50Z 2023-11-14T01:18:50Z 2022 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184293 vi Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2022 - no.4 - tr.42-48 - ISSN.1859-3585 application/pdf |
| institution |
Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
Thư viện số |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) |
| spellingShingle |
Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) Nguyễn, Thị Thu Hiền Trần, Xuân Minh Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định |
| format |
Article |
| author |
Nguyễn, Thị Thu Hiền Trần, Xuân Minh |
| author_facet |
Nguyễn, Thị Thu Hiền Trần, Xuân Minh |
| author_sort |
Nguyễn, Thị Thu Hiền |
| title |
Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định |
| title_short |
Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định |
| title_full |
Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định |
| title_fullStr |
Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định |
| title_full_unstemmed |
Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định |
| title_sort |
điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-dof xem xét tới các thành phần bất định |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184293 |
| _version_ |
1800119620806377472 |