Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định

Côd QR

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Nguyễn, Thị Thu Hiền, Trần, Xuân Minh
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2023
Pynciau:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Mynediad Ar-lein:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184293
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
gan: Vũ, Minh Hùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ PHÁT TRIỂN HỆ ROBOT TỰ HÀNH CÓ GẮN TAY MÁY 6-DOF TRÊN NỀN TẢNG ROS
gan: Ngô, Mạnh Tiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KẾT HỢP CÁC BỘ QUAN SÁT CHO ROBOT CÓ CÁC KHỚP NỐI MỀM
gan: Võ, Thu Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
gan: Trần, Đức Thiện, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

TỐI ƯU HÓA THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 3 BẬC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN
gan: Vu, Ngoc Son, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
gan: Nguyen, The Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
gan: Phan, Đình Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
gan: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR
gan: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
gan: Võ, Thu Hà
Cyhoeddwyd: (2023)

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
gan: Hoàng, Thị Thu Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
gan: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR
gan: Hoàng, Văn Huy
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ CHO HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ PMSM VỚI CÁC THÀNH PHẦN NHIỄU BẤT ĐỊNH
gan: Nguyễn, Bá Thanh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
gan: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN BÁM TỐI ƯU BỀN VỮNG DỰA TRÊN ADP CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI - SLOTINE VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI CHO ROBOT ALMEGA 16 TRONG KHÔNG GIAN KHỚP
gan: Võ, Thu Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI MỞ RỘNG CHO Ổ TỪ DỌC TRỤC CÓ XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA DÒNG XOÁY
gan: Lê, Ngọc Hội, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Fuzzy PID-Based Trajectory Control for a 5-DoF Robot with Disturbance Compensation and Simscape Integration
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
gan: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
gan: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
gan: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
gan: Vu, Van Quang, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám đuổi thích nghi mạng nơ ron - mờ cho hệ thống trực thăng 2 DOF
gan: Nguyễn, Minh Tâm, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
gan: Nguyen, Ngoc Tuan, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
gan: Trần, Xuân Tình, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động rađa hàng hải sử dụng động cơ pmsm
gan: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

TRUYỀN NĂNG LƯỢNG KHÔNG DÂY DỰA TRÊN ĐỊNH DẠNG BÚP SÓNG CỘNG TÁC CÓ XEM XÉT TRIỆT NHIỄU
gan: Nguyen, Ngoc An, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ROBOT SCARA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
gan: Trần, Anh Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang học trên trực thăng quân sự
gan: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT FTSM VÀ BỘ QUAN SÁT HGO
gan: Trần, Xuân Tình, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Đánh giá hiệu quả của các luật tiếp cận trong điều khiển trượt hệ thống giảm xóc - vật - lò xo
gan: Pham, Thanh Tung, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BIẾN TẦN NỐI LƯỚI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ BỘ LỌC LAI
gan: Đặng, Tiến Trung, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
gan: Lê, Ngọc Trúc
Cyhoeddwyd: (2023)