Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Saved in:
Main Authors: | Nguyễn, Thị Thu Hiền, Trần, Xuân Minh |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Vietnamese |
Published: |
2023
|
Subjects: | |
Online Access: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184293 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institutions: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Similar Items
-
Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
by: Vũ, Minh Hùng, et al.
Published: (2024) -
Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
by: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Published: (2023) -
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ PHÁT TRIỂN HỆ ROBOT TỰ HÀNH CÓ GẮN TAY MÁY 6-DOF TRÊN NỀN TẢNG ROS
by: Ngô, Mạnh Tiến, et al.
Published: (2025) -
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KẾT HỢP CÁC BỘ QUAN SÁT CHO ROBOT CÓ CÁC KHỚP NỐI MỀM
by: Võ, Thu Hà, et al.
Published: (2025) -
BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
by: Trần, Đức Thiện, et al.
Published: (2025)