Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | Nguyễn, Thị Thu Hiền, Trần, Xuân Minh |
---|---|
Formáid: | Bài viết |
Teanga: | Vietnamese |
Foilsithe: |
2023
|
Ábhair: | |
Rochtain Ar Líne: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184293 |
Clibeanna: |
Cuir Clib Leis
Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Míreanna Comhchosúla
-
Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems
le: Vũ, Minh Hùng, et al.
Foilsithe: (2024) -
Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
le: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Foilsithe: (2023) -
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ PHÁT TRIỂN HỆ ROBOT TỰ HÀNH CÓ GẮN TAY MÁY 6-DOF TRÊN NỀN TẢNG ROS
le: Ngô, Mạnh Tiến, et al.
Foilsithe: (2025) -
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KẾT HỢP CÁC BỘ QUAN SÁT CHO ROBOT CÓ CÁC KHỚP NỐI MỀM
le: Võ, Thu Hà, et al.
Foilsithe: (2025) -
BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
le: Trần, Đức Thiện, et al.
Foilsithe: (2025)