Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV

Mã QR

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Khắc Tuấn, Nguyễn, Đức Khoát, Lê, Trần Thắng, Lê, Xuân Hải
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=347793 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184870
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi = Adaptive fuzzy sliding mode controller - afsmc
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ động cơ điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu tải quạt gió bằng phương pháp trượt thích nghi
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tần số dựa trên hệ thích nghi hàm Gauss sử dụng Lyapulov cho hệ thống điện hai vùng
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy = Adaptive robust neural network controller basis on backstepping for robot manipulators
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến
Bỡi: Nguyen, Ngoc Tuan, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebrasbased controller = Điều khiển dao động kết cấu sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên đại số gia tử
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2024)

Đánh giá hiệu quả của các luật tiếp cận trong điều khiển trượt hệ thống giảm xóc - vật - lò xo
Bỡi: Pham, Thanh Tung, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
Bỡi: Lê, Văn Chương, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
Bỡi: Kiều, Xuân Thực, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng
Bỡi: Phan, Thành Chung, et al.
Được phát hành: (2023)

SLIDING MODE METHOD OF CONTROLLING THE CURRENT LOOP FOR SINGLE-PHASE ACTIVE RECTIFIER = ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN CHO BỘ CHỈNH LƯU TÍCH CỰC MỘT PHA
Bỡi: Bùi, Văn Huy
Được phát hành: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác = Adaptive sliding mode control based on rbf neural network for two tanks interacting system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành = An efficient adaptive control strategy using backstepping control technique and fuzzy logic for wheeled mobile robot
Bỡi: Đinh, Xuân Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi = Design fast terminal sliding mode controller of winding systems for elastic webs
Bỡi: Trần, Xuân Tình, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động rađa hàng hải sử dụng động cơ pmsm = Design sliding mode controller for marine radar system using a permanent magnet synchronous motor
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Sử dụng bộ quan sát Luenberger để ước lượng mô men chuyển tải dọc của ô tô
Bỡi: Vũ, Văn Tấn
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động kính ngắm quang học trên trực thăng quân sự = Design sliding mode controller for optical viewfinders drive system on military helicopter
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo = Disturbances rejection control for dual arms robot using artificial neural network
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Linh, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển trượt - cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18 khi tính đến các yếu tố phi tuyến của phần cơ
Bỡi: Đặng, Tiến Trung, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ tuabin điện gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu = Building a sliding mode controller for wind generator tuabin system considering different components
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện = Design of PID - like sugeno - based fuzzy logic controllers to generator speed control of a hydropower plant
Bỡi: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ứng dụng mạng neural network cho hệ thống kiểm tra linh kiện điện tử thời gian thực = A real-time system for PCB automated inspection using convolutional neural network
Bỡi: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung = Applied neural network based PID controller (PIDNN) in design and test anti-vibration spoon
Bỡi: Đặng, Hải Ninh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Võ, Bá Việt Nghĩa
Được phát hành: (2019)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo = Adaptive sliding mode neural network control based on exponential reaching law for the mass spring damper system
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ định dạng và điều khiển búp sóng thích nghi sử dụng thuật toán đàn dơi nhị phân để đặt điểm “không” trên giản đồ bức xạ của mảng anten = An adaptive beamformer utilizing binary bat algorithm for antenna array pattern nulling
Bỡi: Tong, Van Luyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Khử nhiễu cao tần trong tín hiệu điện tim bằng bộ lọc thích nghi sử dụng thuật toán FxLMS
Bỡi: Pham, Thi Quynh Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Manufacture and operation test of anti-slip braking system on motorcycles = Chế tạo thử nghiệm hoạt động hệ thống phanh hạn chế trượt trên xe máy
Bỡi: Nguyễn, Sỹ An, et al.
Được phát hành: (2024)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
Bỡi: Trịnh, Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Một số yếu tố ảnh hưởng tới quá điện áp quá độ do sét đánh trực tiếp vào cánh tua bin trong trang trại điện gió
Bỡi: Ninh, Van Nam, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng thuật toán tối ưu bày đàn trong thiết kế bộ lọc thích nghi = Applying the particle swarm optimization algorithm (PSO) in the design of the adaptive filter
Bỡi: Pham, Thi Quynh Trang, et al.
Được phát hành: (2023)