Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành

Mã QR

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Đinh, Xuân Minh, Đặng, Sơn Tùng, Ngô, Sỹ Thanh Tùng, Lê, Thị Thanh Lương, Võ, Thị Cẩm Thùy, Kiếu, Thái Sơn, Lê, Xuân Hải
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=349694 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/184912
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
Bỡi: Nguyễn, Văn Khoa
Được phát hành: (2016)

Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành
Bỡi: Vũ, Văn Quang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển backstepping thích nghi hệ thống truyền động điện có tính đến đàn hồi và khe hở phi tuyến /
Bỡi: Huỳnh Văn Đông.

Ổn định máy bay cánh cụp cánh xòe trên cơ sở điều khiển backstepping và hiệu chỉnh RHO
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu ứng dụng phương pháp Backstepping
Bỡi: Nguyễn, Văn Quyết, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Logic và PLC
Bỡi: Nguyễn, Như Hiển, et al.
Được phát hành: (2011)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Giáo trình điều khiển logic
Bỡi: Nguyễn, Tiến Mạnh
Được phát hành: (2008)

Giáo trình điều khiển logic
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2008)

Điều khiển logic & ứng dụng /
Bỡi: Nguyễn Trọng Thuần
Được phát hành: (2009)

Điều khiển Logic & ứng dụng
Được phát hành: (2000)

Giáo trình điều khiển logic /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2008)

Điều khiển logic & ứng dụng /
Bỡi: Nguyễn Trọng Thuần
Được phát hành: (2009)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho hệ thống cân bằng định lượng dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác và tách kênh trực tiếp
Bỡi: Nguyễn, Trọng Các, et al.
Được phát hành: (2024)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Điều khiển logic và ứng dụng
Bỡi: Nguyễn, Trọng Thuần
Được phát hành: (2004)

Điều khiển logic lập trình PLC
Được phát hành: (2003)

Điều khiển Logic và ứng dụng
Bỡi: Nguyễn, Trọng Thuần
Được phát hành: (2006)

Điều khiển logic và ứng dụng :
Bỡi: Nguyễn, Trọng Thuần
Được phát hành: (2009)

Điều khiển logic lập trình PLC
Bỡi: Tăng, Văn Mùi
Được phát hành: (2011)

Điều khiển logic lập trình PLC
Bỡi: Tăng, Văn Mùi
Được phát hành: (2011)

Điều khiển logic lập trình PLC
Bỡi: Tăng, Văn Mùi
Được phát hành: (2011)

Điều khiển logic và ứng dụng.
Bỡi: Nguyễn Trọng Thuần, PGS.TS.
Được phát hành: (2006)

Điều khiển Logic lập trình PLC /
Bỡi: Tăng Văn Mùi
Được phát hành: (2011)

Điều khiển logic lập trình PLC
Bỡi: Tăng, Văn Mùi
Được phát hành: (2011)

Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise
Bỡi: Nguyễn, Xuân Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển logic và ứng dụng : Hệ thống logic hai trạng thái và ứng dụng, logic mờ và điều khiển mờ
Bỡi: Nguyễn Trọng Thuần
Được phát hành: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
Bỡi: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Được phát hành: (1999)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu-Điều khiển thích nghi /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô
Được phát hành: (1999)

Điều khiển logic và ứng dụng; T1
Bỡi: Nguyễn Trọng Thuần
Được phát hành: (2000)

Thiết kế bộ điều khiển logic mờ /
Bỡi: Lưu Thế Vinh.

Thiết kế bộ điều khiển logic mờ
Bỡi: Lưu, Thế Vinh, et al.
Được phát hành: (2010)

CHIẾN LƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ MỚI DỰA TRÊN LOGIC MỜ KIỂU PI VÀ PSO CHO CÁC ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THAY ĐỔI
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Khoát
Được phát hành: (2024)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Bỡi: Phan, Bùi Khôi, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
Bỡi: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
Được phát hành: (2024)