Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

QR-Code

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mai, Đình Hoàng, Phạm, Duy Thi, Phạm, Đức Bình, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Nguyễn, Thị Vân Anh
Format:	Artikel
Sprache:	Vietnamese
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Tự động hóa ngày nay
Online Zugang:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=346339 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/189967
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ähnliche Einträge

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
von: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
von: Lin, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình takagi-sugeno mờ cải tiến
von: Lê, Hùng Lân, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
von: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Giao tiếp với cánh tay Robot Mitsubishi RV-2A và ứng dụng điều khiển Robot từ Touchpad
von: Võ, Minh Trí, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
von: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nghiên cứu thiết kế hệ đo lường điều khiển và giám sát cho mô hình trạm trung áp
von: Lê, Hữu ý, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm lấy mẫu khí
von: Bùi, Đăng Thảnh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Chính trị Peru không ổn định
von: Ronald, Bruce St. John
Veröffentlicht: (2011)

Việt Nam trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng
von: Phạm, Thị Yên
Veröffentlicht: (2024)

Công nghệ robot không gian : Một số thành tựu nổi bật
Veröffentlicht: (2024)

Xu hướng bất ổn của nền kinh tế Argentina hiện nay.
von: Vũ, Đăng Linh
Veröffentlicht: (2023)

Robot & công nghệ thông tin - truyền thông (ICT) cho nông nghiệp thực tế và triển vọng ở Việt Nam
von: Phạm, Ngọc Tuấn, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Mô hình phát triển thương hiệu sản phẩm gốm sứ mỹ nghệ Việt Nam
von: Nguyễn, Thi Hổng Lan
Veröffentlicht: (2023)

Thuế và chi tiêu công tại Mỹ Latinh: Sau ổn định là phát triển.
Veröffentlicht: (2011)

Mô hình trường học mới ở bậc THCS: Chỉ thay đổi phương pháp không thay đổi mục tiêu, kiến thức
von: Hà, Nguyên
Veröffentlicht: (2024)

Vai trò văn hoá đối với việc mở rộng "giá trị" Mỹ
von: Nguyễn, Thái Yên Hương
Veröffentlicht: (2011)

Điều khiển tự động tháp chưng cất tinh dầu gia nhiệt bằng hơi nước
von: Vũ, Thị Quyên, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nghệ thuật mở đầu tiểu thuyết "Những cuộc phiêu lưu của Tom Sawyer"
von: Dương, Thị ánh Tuyết
Veröffentlicht: (2011)

Ứng dụng bộ quan sát trượt cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến tốc độ
von: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Vennezuela: Từ bùng nổ đến sự sụp đổ của một nhà nước dầu mỏ - "Petrostate"
von: Nguyễn, Thùy Dương
Veröffentlicht: (2023)

Khả năng nghiên cứu, phát minh, sáng chế qua mô hình đại học nghiên cứu và mô hình tách biệt giữa giảng dạy và nghiên cứu
von: Bùi, Phương Lan
Veröffentlicht: (2011)

Đánh giá những thành tựu bước đầu của mô hình kinh tế - xã hội Cuba
von: Lộc, Thị Thủy
Veröffentlicht: (2024)

MeXiCo cải tổ, mở cửa thị trường ngân hàng.
von: Đặng, Đức Cong
Veröffentlicht: (2011)

An ninh biển xuyên quốc gia trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và rộng mở của Mỹ
von: Nguyễn, Thị Linh
Veröffentlicht: (2023)

Mô hình giáo dục đại học Mỹ trong khung cảnh so sánh
von: Philip, G. Althbach
Veröffentlicht: (2011)

Jorge Luis Borges: Bậc thầy hiện thực huyền ảo Mỹ La Tinh.
von: Lê, Huy Bắc
Veröffentlicht: (2011)

Mô hình phát triển du lịch của CuBa và một số kinh nghiệm cho Phú Yên
von: Nguyễn, Huỳnh Hạnh Hiếu
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển chuyển mạch trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
von: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Quản lý đầu tư cơ sở hạ tầng giao thông của Mỹ và bài học kinh nghiệm từ mô hình hợp tác công - tư
von: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sự hình thành chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng và những tác động tới ASEAN
von: Lò, Thị Phương Nhung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Đối tác an ninh thịnh vượng Bắc Mỹ.
von: Đặng, Thị Hà
Veröffentlicht: (2011)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển Trạm trộn bê tông (TIBT) tự động được giám sát và điều khiển qua mạng trên cơ sở ứng dụng công nghệ điện toán đám mây
von: Trương, Đắc Duy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bước mở đầu quá trình "Tây tiến" của Hoa Kỳ ở đầu thế kỷ XIX
von: Lê, Thành Nam
Veröffentlicht: (2011)

Harriet Beecher Stowe (1811 - 1896) người đào mồ chôn chủ nghĩa phân biệt chủng tộc
von: Lê, Đình Cúc
Veröffentlicht: (2011)

Mô hình ra quyết định cá nhân trong tổ chức và giải pháp nâng cao hiệu quả ra quyết định
von: Đinh, Thị Ngọc Oanh
Veröffentlicht: (2023)

Vấn đề giáo dục hướng nghiệp ở bậc trung học phổ thông hiện nay
von: Phạm, Huy Thiệp
Veröffentlicht: (2024)

Một số hoạt động phát triển nguồn nhân lực ngành công nghệ thông tin ở Mỹ và gợi mở cho Việt Nam
von: Nguyễn, Anh Đức
Veröffentlicht: (2019)

Các hiệp định thương mại tự do: Bước tiến tới một thế giới mở cửa hơn
von: Daniel, T. Grisworld
Veröffentlicht: (2011)

Về những mô hình bảo vệ xã hội điển hình ở các nước phát triển hiện đại
von: Đỗ, Lộc Điệp
Veröffentlicht: (2011)