Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

Mã QR

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

Đã lưu trong:

书目详细资料
Những tác giả chính:	Mai, Đình Hoàng, Phạm, Duy Thi, Phạm, Đức Bình, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Nguyễn, Thị Vân Anh
格式:	Bài viết
语言:	Vietnamese
出版:	2023
主题:	Tự động hóa ngày nay
在线阅读:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=346339 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/189967
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

相似书籍

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
由: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
出版: (2025)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
由: Lin, Chong, et al.
出版: (2020)

Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình takagi-sugeno mờ cải tiến
由: Lê, Hùng Lân, et al.
出版: (2024)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
由: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
出版: (2024)

Giao tiếp với cánh tay Robot Mitsubishi RV-2A và ứng dụng điều khiển Robot từ Touchpad
由: Võ, Minh Trí, et al.
出版: (2024)

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
由: Nguyễn, Hữu Công, et al.
出版: (2024)

Nghiên cứu thiết kế hệ đo lường điều khiển và giám sát cho mô hình trạm trung áp
由: Lê, Hữu ý, et al.
出版: (2024)

Nghiên cứu mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm lấy mẫu khí
由: Bùi, Đăng Thảnh, et al.
出版: (2023)

Chính trị Peru không ổn định
由: Ronald, Bruce St. John
出版: (2011)

Việt Nam trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng
由: Phạm, Thị Yên
出版: (2024)

Công nghệ robot không gian : Một số thành tựu nổi bật
出版: (2024)

Xu hướng bất ổn của nền kinh tế Argentina hiện nay.
由: Vũ, Đăng Linh
出版: (2023)

Robot & công nghệ thông tin - truyền thông (ICT) cho nông nghiệp thực tế và triển vọng ở Việt Nam
由: Phạm, Ngọc Tuấn, et al.
出版: (2024)

Mô hình phát triển thương hiệu sản phẩm gốm sứ mỹ nghệ Việt Nam
由: Nguyễn, Thi Hổng Lan
出版: (2023)

Thuế và chi tiêu công tại Mỹ Latinh: Sau ổn định là phát triển.
出版: (2011)

Mô hình trường học mới ở bậc THCS: Chỉ thay đổi phương pháp không thay đổi mục tiêu, kiến thức
由: Hà, Nguyên
出版: (2024)

Vai trò văn hoá đối với việc mở rộng "giá trị" Mỹ
由: Nguyễn, Thái Yên Hương
出版: (2011)

Điều khiển tự động tháp chưng cất tinh dầu gia nhiệt bằng hơi nước
由: Vũ, Thị Quyên, et al.
出版: (2024)

Nghệ thuật mở đầu tiểu thuyết "Những cuộc phiêu lưu của Tom Sawyer"
由: Dương, Thị ánh Tuyết
出版: (2011)

Ứng dụng bộ quan sát trượt cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến tốc độ
由: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
出版: (2023)

Vennezuela: Từ bùng nổ đến sự sụp đổ của một nhà nước dầu mỏ - "Petrostate"
由: Nguyễn, Thùy Dương
出版: (2023)

Khả năng nghiên cứu, phát minh, sáng chế qua mô hình đại học nghiên cứu và mô hình tách biệt giữa giảng dạy và nghiên cứu
由: Bùi, Phương Lan
出版: (2011)

Đánh giá những thành tựu bước đầu của mô hình kinh tế - xã hội Cuba
由: Lộc, Thị Thủy
出版: (2024)

MeXiCo cải tổ, mở cửa thị trường ngân hàng.
由: Đặng, Đức Cong
出版: (2011)

An ninh biển xuyên quốc gia trong chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và rộng mở của Mỹ
由: Nguyễn, Thị Linh
出版: (2023)

Mô hình giáo dục đại học Mỹ trong khung cảnh so sánh
由: Philip, G. Althbach
出版: (2011)

Jorge Luis Borges: Bậc thầy hiện thực huyền ảo Mỹ La Tinh.
由: Lê, Huy Bắc
出版: (2011)

Mô hình phát triển du lịch của CuBa và một số kinh nghiệm cho Phú Yên
由: Nguyễn, Huỳnh Hạnh Hiếu
出版: (2023)

Điều khiển chuyển mạch trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện
由: Nguyễn, Thị Điệp, et al.
出版: (2023)

Quản lý đầu tư cơ sở hạ tầng giao thông của Mỹ và bài học kinh nghiệm từ mô hình hợp tác công - tư
由: Nguyễn, Thị Nga, et al.
出版: (2024)

Sự hình thành chiến lược Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và mở rộng và những tác động tới ASEAN
由: Lò, Thị Phương Nhung, et al.
出版: (2024)

Đối tác an ninh thịnh vượng Bắc Mỹ.
由: Đặng, Thị Hà
出版: (2011)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển Trạm trộn bê tông (TIBT) tự động được giám sát và điều khiển qua mạng trên cơ sở ứng dụng công nghệ điện toán đám mây
由: Trương, Đắc Duy, et al.
出版: (2024)

Bước mở đầu quá trình "Tây tiến" của Hoa Kỳ ở đầu thế kỷ XIX
由: Lê, Thành Nam
出版: (2011)

Harriet Beecher Stowe (1811 - 1896) người đào mồ chôn chủ nghĩa phân biệt chủng tộc
由: Lê, Đình Cúc
出版: (2011)

Mô hình ra quyết định cá nhân trong tổ chức và giải pháp nâng cao hiệu quả ra quyết định
由: Đinh, Thị Ngọc Oanh
出版: (2023)

Vấn đề giáo dục hướng nghiệp ở bậc trung học phổ thông hiện nay
由: Phạm, Huy Thiệp
出版: (2024)

Một số hoạt động phát triển nguồn nhân lực ngành công nghệ thông tin ở Mỹ và gợi mở cho Việt Nam
由: Nguyễn, Anh Đức
出版: (2019)

Các hiệp định thương mại tự do: Bước tiến tới một thế giới mở cửa hơn
由: Daniel, T. Grisworld
出版: (2011)

Về những mô hình bảo vệ xã hội điển hình ở các nước phát triển hiện đại
由: Đỗ, Lộc Điệp
出版: (2011)