Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems

Mã QR

Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Vũ, Minh Hùng, Na, Uhn Joo
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211701
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH AND DEVELOPMENT OF SOFTWARE TO IMPROVE QUALITY FOR POSITION CONTROL SYSTEMS USING AC SERVO MITSUBISHI
Bỡi: Nguyễn, Đức Quang
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

RESEARCH AND DEVELOP A METHOD AND AN EQUIPMENT SYSTEM TO EVALUATE THE SPINDLE UNIT STIFFNESS OF AN EXTERNAL CIRCULAR GRINDING MACHINE BASING ON REPLACING HYDRODYNAMIC LUBRICATION WITH HYDROSTATIC LUBRICATION
Bỡi: Phạm, Văn Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

The research resolves escape system CCD for buildings in IUH
Bỡi: Phạm, Chí Minh
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON DEVELOPING AN ALGORITHM AND A SOFTWARE TO DRAW BEZIER CURVES
Bỡi: Bùi, Ngọc Tuyên, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH AND DESIGN OF POWER ELECTRONIC SYSTEMS APPLICATIONS IN SOLAR ENERGY SYSTEMS CONNECTED TO DISTRIBUTION GRID
Bỡi: Trịnh, Trọng Chưởng, et al.
Được phát hành: (2024)

Researching the mathematical model for the control system of framework project - framework
Bỡi: Bùi, Văn Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON OVERVIEW ENERGY SAVING TECHNICAL SOLUTIONS FOR HVAC SYSTEMS
Bỡi: Đặng, Văn Bính, et al.
Được phát hành: (2024)

Study design, manufacture of forklift VKT18
Bỡi: Vũ, Ngọc Thương, et al.
Được phát hành: (2024)

Researching, designing the tracking system for gun model using image processing technology
Bỡi: Vũ, Đức Linh, et al.
Được phát hành: (2024)

Developing aloe vera sorting system based on camera
Bỡi: Tưởng, Phước Thọ, et al.
Được phát hành: (2024)

Researching and analyzing the structure of the bridge system for cassava transport vehicles using numerical model
Bỡi: Nguyễn, Đình Tùng
Được phát hành: (2024)

RESEARCH AND DESIGN OF A MATHEMATICAL MODEL FOR AN INTERCONNECTED HYD-ROPOWER SYSTEM IN THE STABILIZATION PROBLEM OF TURBINE SPEED
Bỡi: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Được phát hành: (2024)

Research on status diagnostics of D4DB engine fuel system using the fuzzy theory
Bỡi: Nguyễn, Tiến Hán, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCHING ON THE EFFECT OF GEAR’S GAP IN GEAR TO CONTROL QUALITY OF DRIVER SYSTEM USING TRADITIONAL PID CONTROLLER
Bỡi: Vũ, Hữu Thích
Được phát hành: (2024)

RESEARCHING ON THE EFFECT OF GEAR’S GAP IN GEAR TO CONTROL QUALITY OF DRIVER SYSTEM USING TRADITIONAL PID CONTROLLER
Bỡi: Vũ, Hữu Thích
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Research of the manufacturing of open power flow test stands to test the durabilityof cardan shaft in light trucks’ transmission systems
Bỡi: Trần, Hữu Danh, et al.
Được phát hành: (2024)

Autonomous cleaner robot applied with random and zigzag movement algorithm
Bỡi: Đặng, Thái Việt
Được phát hành: (2024)

DEVELOPMENT OF A SPEED CONTROL SYSTEM FOR ROTARY LOAD DRIVEN BY ELECTRIC MOTORS VIA MAGNETO-RHEOLOGICAL CLUTCH
Bỡi: Nguyễn, Quốc Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

DEVELOPMENT OF A SPEED CONTROL SYSTEM FOR ROTARY LOAD DRIVEN BY ELECTRIC MOTORS VIA MAGNETO-RHEOLOGICAL CLUTCH
Bỡi: Nguyễn, Quốc Hưng, et al.
Được phát hành: (2024)

Development of drying kinetics of moringa oleifera leaves in a combined heat pump - microwave system
Bỡi: Nguyễn, Đức Nam, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

RESEARCH AND DESIGN TRUCK MOBILE SLUDGE DEWATERING
Bỡi: Đào, Mạnh Hùng, et al.
Được phát hành: (2023)

RESEARCH ON INTEGRATING SENSORS NETWORK BASED ON ZIGBEE TECHNOLOGY
Bỡi: Nguyễn, Văn Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Distributed Transmission-Distribution Coordinated Energy Management Based on Generalized Master-Slave Splitting Theory
Bỡi: Li, Zhengshuo
Được phát hành: (2020)

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

RESEARCH OPTIMAL STRUCTURAL DESIGN FOR CRANES
Bỡi: Nguyễn, Hồng Tiến, et al.
Được phát hành: (2024)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Unfit to Be a Slave
Bỡi: Greene, David
Được phát hành: (2016)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Research, design, manufacture laser engraving machine
Bỡi: Hoàng, Ngọc Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH IN AUTOMOTIVE VEHICLE CONTROL BY USING GPS
Bỡi: Nguyễn, Việt Hoàn, et al.
Được phát hành: (2024)