Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator

Mã QR

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Quang Hoàng, Trương, Quốc Chiến, Đinh, Công Đạt, Thân, Văn Ngọc
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211704
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Bỡi: Liu, Jinkun, et al.
Được phát hành: (2020)

Inverse dynamics of loading and unloading manipulators = Động lực học ngược của tay máy bốc xếp
Bỡi: Đỗ, Đăng Khoa
Được phát hành: (2024)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR = DÙNG BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ KHUẾCH ĐẠI LỚN (HGO) CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG TAY MÁY KHỚP NỐI MỀM
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

An Introduction to Planar Dynamics
Bỡi: Guang Chen
Được phát hành: (2001)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator = Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Robust control using inverse dynamics neurocontrollers /
Bỡi: Szepesvari, Csaba.

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
Bỡi: Liu
Được phát hành: (2020)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Flexible AC transmission systems : Modelling and control
Bỡi: Zhang, Xiao-Ping
Được phát hành: (2012)

A flexible solid 3D model reconstruction system for mechanical CAD/CAM systems
Bỡi: Hoàng, Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Adaptive inverse control :
Bỡi: Widrow, Bernard
Được phát hành: (2008)

Delta link homotopy for two component links, III /
Bỡi: Nakanishi, Yasutaka.

DESIGN OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Research affect photos of the corner of the destination weld to the war size of MAG in the linked link
Bỡi: Nguyễn, Hồng Sơn
Được phát hành: (2024)

Inverse determination of maximum heat flux and welding size in laser spot welding
Bỡi: Nguyễn, Quận, et al.
Được phát hành: (2024)

UNDERSTANDING OF TUNING TECHNIQUES OF BIDIRECTION, 3 PHASE MULTILEVEL HIGH FREQUENCY LINK AC-DC-AC-AC CONVERTER CONTROLLERS
Bỡi: Bùi, Văn Huy, et al.
Được phát hành: (2024)

Control and manipulation of animal growth
Bỡi: Buttery, P. J.
Được phát hành: (1986)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Bỡi: Cheah, Chien Chern, et al.
Được phát hành: (2015)

Linking amphibian call structure to the environment : The interplay between phenotypic flexibility and individual attributes /
Bỡi: Ziegler, Lucia.

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Bỡi: Inoue, Takahiro, et al.
Được phát hành: (2020)

Manipulation of Allelopathic Crops for Weed Control
Bỡi: Jabran, Khawar
Được phát hành: (2020)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

PDE Modeling and Boundary Control for Flexible Mechanical System. 1st ed.
Bỡi: Liu, Zhijie, et al.
Được phát hành: (2020)

Planarity of joined graphs /
Bỡi: Sitthiwiratham, T.

Modeling and inverse problems in image analysis /
Bỡi: Chalmond, Bernard, 1951-
Được phát hành: (2003)

Lung mechanics : an inverse modeling approach
Bỡi: H T Bates, Jason
Được phát hành: (2013)

Building kinematic and dynamic problems for laser engraving models
Bỡi: Hoàng, Ngọc Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Flexible Carbon-based Electronics
Bỡi: Samori
Được phát hành: (2020)

AN ALGORITHM OF REFERENCE MODEL ADAPTIVE CONTROL FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Design of a coffee de-husk using two horizontal rollers model XV-1500
Bỡi: Phùng, Chí Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

MULTIVIEWS DYNAMIC HAND GESTURE RECOGNITION AND CANONICAL CORRELATION ANALYSIS-BASED RECOGNITION
Bỡi: Đoàn, Thị Hương Giang
Được phát hành: (2023)

Tribology in chemical mechanical planarization
Bỡi: Liang, Hong
Được phát hành: (2004)