DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS

Mã QR

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Phạm, Văn Cường, Tô, Anh Dũng
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/211867
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy = Adaptive robust neural network controller basis on backstepping for robot manipulators
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành = An efficient adaptive control strategy using backstepping control technique and fuzzy logic for wheeled mobile robot
Bỡi: Đinh, Xuân Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi = Adaptive fuzzy sliding mode controller - afsmc
Bỡi: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

An approach tooutput feedback adaptive control for robot manipulators
Bỡi: H.M. S chwartz, et al.
Được phát hành: (2015)

AN ALGORITHM OF REFERENCE MODEL ADAPTIVE CONTROL FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

FUZZY LOGIC-BASED SPEED CONTROLLER IN MULTI THREE-PHASE INDUCTION MOTOR
Bỡi: Nguyễn, Thị Hiên
Được phát hành: (2024)

ANALYSIS OF PSO TECHNIQUE TO TUNE UPDATING FACTORS OF PD-BASED FUZZY LOGIC CONTROLLERS
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Khoát
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ kép dựa trên phương pháp cuốn chiếu cho tay máy robot công nghiệp = Design dual-fuzzy adaptive controller based on method backstepping for industrial robotic manipulators
Bỡi: Phạm, Công Tạo, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện = Design of PID - like sugeno - based fuzzy logic controllers to generator speed control of a hydropower plant
Bỡi: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Được phát hành: (2023)

GEARSHIFT CONTROL DESIGN FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION (AMT)
Bỡi: Trần, Văn Như, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS = A study and design of localization system for mobile robot based on ROS
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Inverse dynamics of loading and unloading manipulators = Động lực học ngược của tay máy bốc xếp
Bỡi: Đỗ, Đăng Khoa
Được phát hành: (2024)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Adaptive and Robust Active Vibration Control
Bỡi: Landau, Ioan Doré, et al.
Được phát hành: (2020)

Ứng dụng thuật toán tối ưu bày đàn trong thiết kế bộ lọc thích nghi = Applying the particle swarm optimization algorithm (PSO) in the design of the adaptive filter
Bỡi: Pham, Thi Quynh Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Studying, designing and manufacturing the lubrication system control for hydrodynamics journal bearings with variable load and variable speed
Bỡi: Nguyễn, Văn Thắng, et al.
Được phát hành: (2024)

Using the design of experimental planning to control mixing tools in making soil - cement columns
Bỡi: Lê, Thanh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

A STUDY ON DESIGNING PRACTICAL MODEL OF CONTROLLING AND MORNITORING SYSTEM USING PLC S7 - 1200
Bỡi: Nguyễn, Hải Bình, et al.
Được phát hành: (2023)

Research on status diagnostics of D4DB engine fuel system using the fuzzy theory
Bỡi: Nguyễn, Tiến Hán, et al.
Được phát hành: (2024)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

ROBUST CONTROL BASED ON NEURAL NETWORKS AND RISE SATURATION CONTROLLER FOR ACTIVE MACPHERSON SUSPENSION SYSTEM TO IMPROVE RIDE COMFORT = ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN MẠNG NEURON VÀ PHƯƠNG PHÁP RISE BÃO HÒA CHO HỆ THỐNG TREO MACPHERSON TÍCH CỰC NHẰM NÂNG CAO ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CHO XE CON
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo = Disturbances rejection control for dual arms robot using artificial neural network
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Linh, et al.
Được phát hành: (2023)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator = Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành = Designing a backstepping controller for autonomous underwater vehicles
Bỡi: Vũ, Văn Quang, et al.
Được phát hành: (2023)

ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW
Bỡi: Đinh, Thị Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

Robust control design :
Bỡi: Lin, Feng
Được phát hành: (2007)