Inverse dynamics of loading and unloading manipulators

Mã QR

Inverse dynamics of loading and unloading manipulators

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đỗ, Đăng Khoa
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/212079
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Inverse Dynamic Analyzing of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints
Bỡi: Bien, Xuan Duong, et al.
Được phát hành: (2024)

A study to determine dynamic loadings affecting the semi-trailer frame
Bỡi: Trương, Đặng Việt Thắng, et al.
Được phát hành: (2024)

DYNAMIC ANALYSIS OF TIMOSHENKO BEAMS UNDER MOVING MANY LOADS AND THE EFFECT OF TEMPERATURE BY THE FINITE ELEMENT METHOD (FEM)
Bỡi: Trương, Văn Luật, et al.
Được phát hành: (2023)

Building inverse dynamic models of the 4D CNC big size machines type shaft / table made by self-manufactured in Vietnam
Bỡi: Nguyễn, Quốc Hưng, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Inverse determination of maximum heat flux and welding size in laser spot welding
Bỡi: Nguyễn, Quận, et al.
Được phát hành: (2024)

THE FINITE ELEMENT METHOD (FEM) FOR TIMOSHENKO BEAM UNDER MOVING LOAD
Bỡi: Nguyễn, Văn Luật, et al.
Được phát hành: (2024)

Development of a calculation program to design wagon wheelsets based on the reliability of strength and effective loads
Bỡi: Đỗ, Đức Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

HANDLING MISSING DATA USING STANDARDIZED LOAD PROFILE (SLP) AND SUPPORT VECTOR REGRESSION (SVR)
Bỡi: Nguyễn, Tuấn Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Studying, designing and manufacturing the lubrication system control for hydrodynamics journal bearings with variable load and variable speed
Bỡi: Nguyễn, Văn Thắng, et al.
Được phát hành: (2024)

DEVELOPMENT OF A SPEED CONTROL SYSTEM FOR ROTARY LOAD DRIVEN BY ELECTRIC MOTORS VIA MAGNETO-RHEOLOGICAL CLUTCH
Bỡi: Nguyễn, Quốc Hưng, et al.
Được phát hành: (2024)

DEVELOPMENT OF A SPEED CONTROL SYSTEM FOR ROTARY LOAD DRIVEN BY ELECTRIC MOTORS VIA MAGNETO-RHEOLOGICAL CLUTCH
Bỡi: Nguyễn, Quốc Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

Building dynamic equations of manipulator with flexible links
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Building kinematic and dynamic problems for laser engraving models
Bỡi: Hoàng, Ngọc Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Experiment to determine effects of dynamic parameters to propeller shaft strength
Bỡi: Trần, Hữu Danh, et al.
Được phát hành: (2024)

Surveying the dynamics of improved AKMS rifles mentioning the viscosity of water
Bỡi: Trần, Quốc Trình, et al.
Được phát hành: (2024)

A COMBINATION METHOD OF THEORY AND EXPERIMENT IN DETERMINATION OF MACHINE-TOOL DYNAMIC STRUCTURE PARAMETERS
Bỡi: Nguyễn, Như Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

A COMBINATION METHOD OF THEORY AND EXPERIMENT IN DETERMINATION OF MACHINE-TOOL DYNAMIC STRUCTURE PARAMETERS
Bỡi: Nguyễn, Như Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Analysis and evaluation of rotor dynamic balancing on hard-bearing and soft-bearing
Bỡi: Bùi, Minh Hiển
Được phát hành: (2024)

STUDY ON THE ELECTRIC VEHICLES DYNAMICS MODEL COMBINING THE WHEEL INTERACTIVE ROAD SURFACE
Bỡi: Hà, Huy Giáp
Được phát hành: (2024)

MULTIVIEWS DYNAMIC HAND GESTURE RECOGNITION AND CANONICAL CORRELATION ANALYSIS-BASED RECOGNITION
Bỡi: Đoàn, Thị Hương Giang
Được phát hành: (2023)

ABOUT DYNAMIC MODEL FOR MACHINE ON THE ROAD MOTOR VEHICLE WITH REDUCED VIBRATION - PILLOWS
Bỡi: Đào, Duy Trung
Được phát hành: (2023)

APPLICATION MATLAB/SIMULINK MODELING AND SIMULATING THE DYNAMICS OF HYDRAULIC SYSTEM TO ASSIST STEERING VEHICLE
Bỡi: Nguyễn, Xuân Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

A Study on the Dynamics of Blast Drilling Feeds Rotary and Pursue Driller’s holder manufactured in Vietnam
Bỡi: Bùi, Văn Trầm, et al.
Được phát hành: (2024)

EFFICIENT DYNAMIC ROUTING AND SPECTRUM ASSIGNMENT FOR DISTRIBUTED MULTI-DOMAIN SOFTWARE-DEFINED ELASTIC OPTICAL NETWORKS
Bỡi: Phan, Thị Thu Hằng, et al.
Được phát hành: (2024)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

EFFICIENT DYNAMIC ROUTING AND SPECTRUM ASSIGNMENT FOR DISTRIBUTED MULTI-DOMAIN SOFTWARE-DEFINED ELASTIC OPTICAL NETWORKS
Bỡi: Phan, Thị Thu Hằng, et al.
Được phát hành: (2024)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

ANALYSIS, EFFECTIVE EVALUATION OF CONTROL METHODS FOR DYNAMIC VOLTAGE RESTORER (DVR) TO COMPENSATION VOLTAGE SWELL/SAG IN ELECTRICAL POWER NETWORK
Bỡi: Trần, Duy Trinh, et al.
Được phát hành: (2024)

ANALYSIS, EFFECTIVE EVALUATION OF CONTROL METHODS FOR DYNAMIC VOLTAGE RESTORER (DVR) TO COMPENSATION VOLTAGE SWELL/SAG IN ELECTRICAL POWER NETWORK
Bỡi: Trần, Duy Trinh, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCHING, DESIGNING AND MANUFACTURING CRUDE FILTER SILOS FOR MANUFACTURING PETROLEUM AND DIESEL RESIDUE FILTRATION DEVICES BASED ON FLUID DYNAMICS PRINCIPLES
Bỡi: Phạm, Văn Bổng, et al.
Được phát hành: (2023)

Effect of Temperature and Porosities on Dynamic Response of Functionally Graded Beams Carrying a Moving Load
Bỡi: Bui, Van Tuyen
Được phát hành: (2024)

OPTIMAL DESIGN OF DYNAMIC VIBRATION ABSORBER FOR DAMPED PRIMARY SYSTEM UNDER TORSIONAL EXCITATION USING EQUIVALENT LINEARATION METHOD BASED ON LEAST SQUARE CRITERION
Bỡi: Vũ, Đức Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

THE EFFECT OF UNIVERSITY-BUSINESS COLLABORATION ON EMPLOYABILITY OF GRADUATES
Bỡi: Vũ, Đình Khoa, et al.
Được phát hành: (2023)

OPTIMAL ALLOCATION AND SIZING OF CAPACITORS IN DISTRIBUTION SYSTEM CONSIDERING STOCHASTIC LOADS
Bỡi: Vũ, Văn Thắng, et al.
Được phát hành: (2023)

A STUDY AND DESIGN OF AN AUTOMATIC TEMPERATURE REDUCER FOR CARS PARKING IN THE SUNLIGHT
Bỡi: Nguyễn, Tiến Hán, et al.
Được phát hành: (2024)