Inverse dynamics of loading and unloading manipulators = Động lực học ngược của tay máy bốc xếp

Mã QR

Inverse dynamics of loading and unloading manipulators = Động lực học ngược của tay máy bốc xếp

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Đỗ, Đăng Khoa
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/212079
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

A study to determine dynamic loadings affecting the semi-trailer frame
Bỡi: Trương, Đặng Việt Thắng, et al.
Được phát hành: (2024)

DYNAMIC ANALYSIS OF TIMOSHENKO BEAMS UNDER MOVING MANY LOADS AND THE EFFECT OF TEMPERATURE BY THE FINITE ELEMENT METHOD (FEM)
Bỡi: Trương, Văn Luật, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Inverse determination of maximum heat flux and welding size in laser spot welding
Bỡi: Nguyễn, Quận, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron = Design adaptive trajectory tracking controller for robot manipulators based on neural network
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy = Adaptive robust neural network controller basis on backstepping for robot manipulators
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR = DÙNG BỘ QUAN SÁT HỆ SỐ KHUẾCH ĐẠI LỚN (HGO) CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG TAY MÁY KHỚP NỐI MỀM
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

THE FINITE ELEMENT METHOD (FEM) FOR TIMOSHENKO BEAM UNDER MOVING LOAD
Bỡi: Nguyễn, Văn Luật, et al.
Được phát hành: (2024)

Phân tích đáp ứng động lực học khung thép vát có liên kết nửa cứng chịu tải trọng gió = Dynamic response analysis of beveled steel frames with semi-rigid connections exposed to wind loads
Bỡi: Phạm, Trung Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Development of a calculation program to design wagon wheelsets based on the reliability of strength and effective loads
Bỡi: Đỗ, Đức Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

HANDLING MISSING DATA USING STANDARDIZED LOAD PROFILE (SLP) AND SUPPORT VECTOR REGRESSION (SVR)
Bỡi: Nguyễn, Tuấn Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Studying, designing and manufacturing the lubrication system control for hydrodynamics journal bearings with variable load and variable speed
Bỡi: Nguyễn, Văn Thắng, et al.
Được phát hành: (2024)

DEVELOPMENT OF A SPEED CONTROL SYSTEM FOR ROTARY LOAD DRIVEN BY ELECTRIC MOTORS VIA MAGNETO-RHEOLOGICAL CLUTCH
Bỡi: Nguyễn, Quốc Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá phẫu thuật cắt dịch kính, bóc màng ngăn trong vạt quặt ngược điều trị bong võng mạc do lỗ hoàng điểm nguyên phát
Bỡi: Nguyễn, Kiếm Hiệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Building kinematic and dynamic problems for laser engraving models
Bỡi: Hoàng, Ngọc Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Robust control using inverse dynamics neurocontrollers /
Bỡi: Szepesvari, Csaba.

Using the reverse engineering technology for remanufacturing of broken mechanical part based on 3D scanning data = Công nghệ kỹ thuật ngược cho tái sản xuất chi tiết máy mòn hỏng dựa trên dữ liệu quét 3D
Bỡi: Hoàng, Tiến Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Experiment to determine effects of dynamic parameters to propeller shaft strength
Bỡi: Trần, Hữu Danh, et al.
Được phát hành: (2024)

Surveying the dynamics of improved AKMS rifles mentioning the viscosity of water
Bỡi: Trần, Quốc Trình, et al.
Được phát hành: (2024)

CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS = ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC - XE SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hoá và điều khiển động học ngược hệ thống giá tên lửa P60KM sử dụng phương pháp phản hồi vòng kín
Bỡi: Nguyễn, Văn Nam, et al.
Được phát hành: (2023)

Analysis and evaluation of rotor dynamic balancing on hard-bearing and soft-bearing
Bỡi: Bùi, Minh Hiển
Được phát hành: (2024)

Nhận diện khuôn mặt sử dụng mạng nơron tích chập xếp chồng và mô hình facenet = A face recognition system using multi-task cascaded convolutional networks and facenet model
Bỡi: Trần, Hồng Việt, et al.
Được phát hành: (2023)

MULTIVIEWS DYNAMIC HAND GESTURE RECOGNITION AND CANONICAL CORRELATION ANALYSIS-BASED RECOGNITION
Bỡi: Đoàn, Thị Hương Giang
Được phát hành: (2023)

ABOUT DYNAMIC MODEL FOR MACHINE ON THE ROAD MOTOR VEHICLE WITH REDUCED VIBRATION - PILLOWS
Bỡi: Đào, Duy Trung
Được phát hành: (2023)

STUDY ON THE ELECTRIC VEHICLES DYNAMICS MODEL COMBINING THE WHEEL INTERACTIVE ROAD SURFACE
Bỡi: Hà, Huy Giáp
Được phát hành: (2024)

Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction
Bỡi: Liu
Được phát hành: (2020)

Xây dựng mô hình "lớp học đảo ngược" ở trường đại học
Bỡi: Lê, Thị Minh Thanh
Được phát hành: (2024)

A COMBINATION METHOD OF THEORY AND EXPERIMENT IN DETERMINATION OF MACHINE-TOOL DYNAMIC STRUCTURE PARAMETERS
Bỡi: Nguyễn, Như Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

APPLICATION MATLAB/SIMULINK MODELING AND SIMULATING THE DYNAMICS OF HYDRAULIC SYSTEM TO ASSIST STEERING VEHICLE
Bỡi: Nguyễn, Xuân Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

A Study on the Dynamics of Blast Drilling Feeds Rotary and Pursue Driller’s holder manufactured in Vietnam
Bỡi: Bùi, Văn Trầm, et al.
Được phát hành: (2024)

Áp dụng mô hình lớp học đảo ngược nhằm phát huy tính tích cực trong học tập cho sinh viên chuyên ngữ = Employing flipped classroom model to promote active learning among EFL students
Bỡi: Nguyen, Thi Huong
Được phát hành: (2023)

EFFICIENT DYNAMIC ROUTING AND SPECTRUM ASSIGNMENT FOR DISTRIBUTED MULTI-DOMAIN SOFTWARE-DEFINED ELASTIC OPTICAL NETWORKS
Bỡi: Phan, Thị Thu Hằng, et al.
Được phát hành: (2024)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Tình huống với việc bộc lộ tính cách, số phận nhân vật trong truyện truyền kì trung đại Việt Nam
Bỡi: Đỗ, Thị Mỹ Phương
Được phát hành: (2024)