Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot

Mã QR

Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Phạm, Thành Long, Lê, Thị Thu Thủy, Phạm, Đức Dương
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/215130
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
Bỡi: Lê, Thị Thu Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

Bài toán dung sai của cơ cấu robot dạng chuỗi hở trên quan điểm tính công nghệ gia công
Bỡi: Dương, Quốc Khánh, et al.
Được phát hành: (2023)

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Định danh và phân tích cấu trúc của họ gen mã hóa protein vận chuyển đường sucrose ở cây đậu gà (Cicer arietinum)
Bỡi: Chu, ĐứC Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

A COMPUTATIONAL SOLUTION TO ENSURE ROBOT END-EFFECTOR ERROR WITHIN A PREDETERMINED LIMIT AREA
Bỡi: Phạm, Thành Long
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Xác định tình hình nhiễm và sử dụng thuốc điều trị bệnh đầu đen do Histomonas meleagridis gây ra trên đàn gà nuôi tại huyện Định Hóa, tỉnh Thái Nguyên
Bỡi: Nguyễn, Thị Thùy Dương, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Một số đặc điểm dịch tễ bệnh cầu trùng ở gà nuôi tại thành phố Thái Nguyên và dùng dịch chiết tỏi điều trị
Bỡi: Phạm, Diệu Thùy, et al.
Được phát hành: (2023)

Về bậc ổn định của các phương pháp sai phân lùi dạng khối liên tục
Bỡi: Đinh, Văn Tiệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Tiêu chuẩn ổn định mũ toàn cục của mạng nơron tế bào có xung và trễ biến thiên
Bỡi: Đặng, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển ổn định dây chuyền hệ thống cân bằng định lượng
Bỡi: Hoàng, Thị Thương, et al.
Được phát hành: (2023)

Ảnh hưởng của các tham số cấu trúc lên độ mở rộng vùng chiết suất âm trong cấu trúc lưới đĩa dựa trên lai hóa plasmon
Bỡi: Nguyễn, Thị Hiền, et al.
Được phát hành: (2024)

Đánh giá tính ổn định về đặc điểm hình thái và hàm lượng saponin toàn phần trong rễ cây thuốc ngưu tất In vitro
Bỡi: Phó, Thị Thúy Hằng, et al.
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu đặc tính protein và phân tích In Silico mức độ biểu hiện của họ gen CaSWEET ở cây đậu gà (Cicer arietinum)
Bỡi: Chu, Đức Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Xác định khả năng bảo quản thịt gà bằng tinh dầu vỏ quả chanh
Bỡi: Nguyễn, Văn Lợi
Được phát hành: (2019)

Phân tích tính đặc thù trong cấu trúc của tiểu phần Nuclear factor-YA ở cây họ đậu
Bỡi: Chu, Đức Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá độ ổn định của thiết bị tự di chuyển nhờ rung động - va đập trong điều kiện ngẫu nhiên tiền định
Bỡi: Nguyễn, Khắc Tuân, et al.
Được phát hành: (2023)

Tính ổn định của một số lược đồ sai phân để giải phương trình khuếch tán truyền tải vật chất trong không gian ba chiều
Bỡi: Nguyễn, Đức Lạng, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình dự báo và xác định chế độ cắt tối ưu trên máy phay cnc dựa trên phương pháp tích hợp ANN-GA
Bỡi: Trần, Công Chi, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế sản phẩm robot cẳng tay phục vụ thực hành kỹ thuật tin học y sinh
Bỡi: Trần, Đức Hoàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu sự biến đổi vi cấu trúc theo áp suất trên mô hình kích thích của silica lỏng
Bỡi: Giáp, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Hiệu quả làm trong của pectinase và sự ổn định chất lượng rượu vang mãng cầu xiêm (Annona muricata) theo thời gian tồn trữ
Bỡi: Đoàn, Thị Kiều Tiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Cải tiến kiến trúc mạng Yolo cho bài toán nhận dạng Logo
Bỡi: Lê, Đình Nghiệp, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu độc lực của các chủng Salmonella phân lập được từ gà mắc bệnh thương hàn và sử dụng chế phẩm NanoSan trong điều trị bệnh cho gà tại huyện Tam Dương, tỉnh Vĩnh Phúc
Bỡi: Nguyễn, Thị Ngân, et al.
Được phát hành: (2023)

Chuẩn hóa một số nguyên liệu của bài thuốc chữa hội chứng lỵ (phèn đen, mơ lông, seo gà, cỏ tranh, gừng)
Bỡi: Phạm, Thùy Linh, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu hoàn thiện quy trình chế biến cốm hòa tan thảo dược hoa hòe có tác dụng ổn định huyết áp
Bỡi: Phạm, Thị Thủy, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá thực trạng môi trường tại các trang trại chăn nuôi gà trên địa bàn huyện Khoái Châu, tỉnh Hưng Yên
Bỡi: Phạm, Châu Thuỳ, et al.
Được phát hành: (2023)

Chế tạo cảm biến pha lỏng, pha hơi dựa trên cấu trúc quang tử dùng để phát hiện dung môi ở nồng độ thấp
Bỡi: Đỗ, Thùy Chi, et al.
Được phát hành: (2024)

Kết quả mới về tính ổn định hữu hạn thời gian đầu vào - đầu ra của hệ nơ ron thần kinh phân thứ
Bỡi: Dương, Thị Hồng
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu xây dựng bản đồ phân hạng thích nghi đất đai phục vụ công tác quy hoạch trồng lúa nếp địa phương tại xã ổn Lương, huyện Phú Lương, tỉnh Thái Nguyên
Bỡi: Hoàng, Thị Thu Hương, et al.
Được phát hành: (2024)

Ổn định hợp tác các thiết bị di động dùng các hàm thế năng nhân tạo cục bộ
Bỡi: Đỗ, Khắc Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Xác định, phân tích cấu trúc và phân nhóm protein vận chuyển sucrose trong cây ceratopteris richardii
Bỡi: Chu, Đức Hà
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng cấu trúc đến hoạt động vận hành của trung tâm năng lượng
Bỡi: Phạm, Thị Hồng Anh, et al.
Được phát hành: (2023)