Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Mã QR

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ: Chuyên san Kỹ thuật & Công nghệ
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/215725
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và phân tích phương pháp điều khiển chia công suất cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid độc lập
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Bỡi: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Được phát hành: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Bỡi: Phan, Bùi Khôi, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và ứng dụng card điều khiển số trong điều khiển thời gian thực
Bỡi: Đỗ, Trung Hải, et al.
Được phát hành: (2019)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Cải thiện chỉ tiêu SARFIX cho lưới phân phối sử dụng thiết bị điều áp động có xét đến giới hạn dòng điện
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
Bỡi: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2010)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Đo lường và điều khiển dùng máy tính
Bỡi: Hồ Đắc Lộc
Được phát hành: (2014)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Họ Vi điều khiển 8051
Bỡi: Tống Văn On
Được phát hành: (2007)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Bỡi: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng vi xử lý điều khiển
Bỡi: Lê Ngọc Bích
Được phát hành: (2016)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Điều khiển số & công nghệ trên máy điều khiển số CNC
Bỡi: Nguyễn, Đắc Lộc
Được phát hành: (2009)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Roãn, Văn Hóa, et al.
Được phát hành: (2023)

Giáo trình điều khiển các quá trình Công nghệ: Dùng cho chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển /
Bỡi: Nguyễn Văn Chí
Được phát hành: (2017)

Điều khiển mờ cho Robot 2 bậc tự do để phục vụ phòng thí nghiệm điều khiển thông minh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường
Bỡi: Lâm, Quang Hoàng Thiện
Được phát hành: (2021)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
Bỡi: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PR-REPETITIVE.
Bỡi: Văn, Tấn Lượng, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Bỡi: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Được phát hành: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG VÀ KHẢO SÁT TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ VẬT NUNG
Bỡi: Vũ, Văn Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)