Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Mã QR

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ: Chuyên san Kỹ thuật & Công nghệ
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/215725
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Thiết kế và phân tích phương pháp điều khiển chia công suất cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid độc lập
Được phát hành: (2024)

Điều khiển lưu lượng trong mạng MPSL
Bỡi: Trương Minh, Trí
Được phát hành: (2018)

Cải thiện chỉ tiêu SARFIX cho lưới phân phối sử dụng thiết bị điều áp động có xét đến giới hạn dòng điện
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng vi xử lý điều khiển
Bỡi: Lê Ngọc Bích
Được phát hành: (2016)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Bỡi: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Được phát hành: (2023)

Giải pháp thiết kế mới bộ lọc điện từ cho LED driver công suất lớn cấu hình hai tầng
Được phát hành: (2024)

Lý thuyết điều khiển tự động
Bỡi: Nguyễn Thị Phương Hà
Được phát hành: (2016)

Lập trình điều khiển với Raspberry
Bỡi: Võ Minh Huân
Được phát hành: (2017)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
Bỡi: Nguyễn Thị Mi Sa
Được phát hành: (2019)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Bỡi: Vũ, Ngọc Kiên
Được phát hành: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

Cad trong điện & điện tử vi điều khiển và ứng dụng
Bỡi: Lê Ngọc Bích
Được phát hành: (2016)

Thiết kế và hiện thực hệ thống nhúng di động cho phát hiện và nhận dạng biển báo giao thông thời gian thực = Design and Implementation of Portable Embedded System for Real-Time Traffic Sign Detection and Recognition /
Được phát hành: (2024)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Bỡi: Phan, Bùi Khôi, et al.
Được phát hành: (2024)

Giáo trình Mô đun Điều khiển thủy lực
Được phát hành: (2015)

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Bỡi: Nguyễn Chí Ngôn
Được phát hành: (2012)

Ảnh hưởng của điều kiện chiết xuất đến hoạt tính chống oxy hóa của cây lá đắng (Vernonia amygdalina Del.; Asteraceae) = Effect of extraction conditions on the antioxidant activity of Vernonia amygdalina Del. (Asteraceae)
Được phát hành: (2024)

Tối ưu hóa vị trí nhiều thiết bị D-Statcom nhằm cải thiện chỉ tiêu SARFIX trong lưới phân phối
Được phát hành: (2023)

Nhận dạng thông số điện máy biến áp lực áp dụng chẩn đoán sự cố
Được phát hành: (2024)

Xây dựng hệ thống cỡ số kích thước cơ thể người nam Miền Nam Việt Nam từ 18 đến 25 tuổi
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRỰC TUYẾN CHO CÁC HỆ PHI TUYẾN LIÊN TỤC
Bỡi: Vũ, Văn Tú, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và ứng dụng card điều khiển số trong điều khiển thời gian thực
Bỡi: Đỗ, Trung Hải, et al.
Được phát hành: (2019)

Hệ thống định vị trong nhà trên nền tảng BLE sử dụng phương pháp định vị MiRingLA = BLE-based Indoor Positioning System for Hospitals using MiRingLA Algorithm
Được phát hành: (2023)

Lập trình điều khiển Arduino từ cơ bản đến nâng cao
Bỡi: Nguyễn Văn Đông Hải
Được phát hành: (2021)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Thiết kế tối ưu bộ điều khiển số cho hệ điều khiển số cho hệ điều khiển SISO
Bỡi: Nguyễn Lê, Hòa
Được phát hành: (2018)

Điều khiển lập trình và tạo giao diện HMI với Wincc Flexible
Bỡi: Lê Ngọc Bích
Được phát hành: (2018)

Lập trình điều khiển xa với Esp8266-Esp32 và Arduino
Bỡi: Bùi Quang Minh
Được phát hành: (2019)

Lập trình điều khiển trên Arduino cho hệ vạn vật kết nối (IoT)
Bỡi: Hà Quang Phúc
Được phát hành: (2020)

Giải pháp mới nâng cao hệ số công suất và giảm tổng độ méo dạng sóng hài trong bộ nguồn hai tầng cho đèn Led = An Novel Approach to Improve the PF and Reduce THD for Two-stage LED Driver
Được phát hành: (2023)

Phương pháp mới bôi keo đế dép cao su với bề mặt phức tạp = A new method to glue the sole of rubber slippers with complicated surfaces
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu phương pháp phát hiện, định vị, cô lập sự cố và khôi phục cung cấp điện cho lưới điện phân phối thông minh
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu đặc tính khí động lực học của rotor đôi = A study on coaxial rotor aerodynamics /
Được phát hành: (2024)

Influence of the designing parameters on the profile slippage and flow of the Roots blower /
Được phát hành: (2024)

CFD simulation for the Wageningen B-Series propeller characteristics in open-water condition using k-epsilon turbulence model
Được phát hành: (2024)

Research and manufacture of automated guided vehicle for the service of storehouse /
Được phát hành: (2024)

Assessment of the impacts of climate change on groundwater resources in Ca Mau peninsula /
Được phát hành: (2024)