Ứng dụng mô đun simscape phân tích mô hình động lực học rô bốt exoskeleton

Mã QR

Ứng dụng mô đun simscape phân tích mô hình động lực học rô bốt exoskeleton

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Phạm, Hoàng Vương, Nguyễn, Trường Giang
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Cơ khí Việt Nam
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/219691
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Development and Testing of Hand Exoskeletons
Bỡi: Bianchi, Matteo
Được phát hành: (2020)

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC CHO ROBOT IRB 120 DỰA TRÊN SIMSCAPE MULTIBODY
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình hóa và mô phỏng động lực học cho robot IRB 120 dựa trên Simscape Multibody
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Minimizing Human-Exoskeleton Interaction Force in Control of Human Power Augmentation Exoskeleton : Doctoral Dissertation - Electronic Science and Technology
Bỡi: Dương, Miên Ka
Được phát hành: (2016)

Phân tích khí động lực học mô hình ô tô sử dụng phần mềm ansys fluent
Bỡi: Nguyễn, Văn Trà, et al.
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng mô hình ma sát Lugre mô phỏng dự đoán đặc tính vận tốc chuyển động của xy lanh thuỷ lực
Bỡi: Nguyễn, Sơn Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Thành: ứng dụng lý thuyết mờ và mô hình tối ưu hóa nhằm nâng cao hiệu quả chuồi cung ứng ngành may mặc
Bỡi: Nguyễn, Văn Thành, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình hóa sản phẩm cơ khí với Autodesk Inventor 2008
Bỡi: Nguyễn, Hữu Lộc
Được phát hành: (2007)

Xây dựng bộ đôi số cho rô bốt UR3 trong hệ thống lắp ráp bóng đèn = Development of digital twin technology for ur3 robot in lamp assembly system
Bỡi: Đoàn, Thanh Xuân, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế hệ thống truyền động cụm gạt bột của máy in 3D kim loại SLM
Bỡi: Nguyễn, Thành Nam, et al.
Được phát hành: (2024)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

Ảnh hưởng của ép đùn nguội đến tính chất của composite nền Cu cốt hạt TiC
Bỡi: Vũ, Lại Hoàng
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình bù trễ cho hệ thống cảm ứng lực hai bậc tự do sử dụng lưu chất từ biến : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
Bỡi: Trương, Ngọc Toàn
Được phát hành: (2018)

Ứng dụng Stateflow trong mô phỏng động lực học hệ thống phanh thủy lực có bộ chống hãm cứng bánh xe
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Hùng
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng Stateflow trong mô phỏng động lực học hệ thống phanh thủy lực có bộ chống hãm cứng bánh xe.
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Hùn
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mô hình động lực học bệ thiết bị quang điện tử trên tàu hải quân
Bỡi: Trần, Văn Bằng, et al.
Được phát hành: (2024)

Khảo sát động lực của cánh tay robot thủy lực làm việc dưới nước bằng mô phỏng số
Bỡi: Trần, Khánh Dương, et al.
Được phát hành: (2024)

Dạy chủ động, học tích cực với mô hình lớp học đảo ngược trong giáo dục đại học
Bỡi: Nguyễn Võ Hải Triều
Được phát hành: (2023)

Phần tích nhiệt động lực học ắc quy nhiệt bằng phương pháp mô phỏng CFD = Analysis of thermal battery by cfd simulation
Bỡi: Dương, Xuân Quang, et al.
Được phát hành: (2023)

Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit
Bỡi: Yang, Zhiyong, et al.
Được phát hành: (2020)

Dynamic analysis of knee-exoskeleton and its implementation in design of magnetorheological damper
Được phát hành: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng vi điều khiển
Bỡi: Phan, Văn Hiếu
Được phát hành: (2024)

Khảo sát quá trình ép chảy vật liệu tổ hợp xốp Cu-(5 KL)Cr tổng hợp bằng phương pháp luyện kim bột
Bỡi: Hồ, Ký Thanh, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô phỏng động lực học xe tải bằng phần mềm trucksim
Bỡi: Tạ, Tuần Hưng, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình toán học và mô phỏng tốn thất lưu lượng trong máy thủy lực một trục vít = Building mathematical models and simulating flow losses in single screw hydraulic machines
Bỡi: Nguyễn, Văn Lại
Được phát hành: (2023)

Xây dụng mô hình phương tiện giao thông tích hợp con người phục vụ cho việc nghiên cứu nâng cao mức độ thoải mái của hành khách = Construction of an integrated human-vehicle model for researching on enhancing the comfort level of passengers
Bỡi: Truong, Giang Nguyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Kiểm tra ổn định của mô hình điều khiển hệ thống treo bán tích cực với lý thuyết bền vững
Bỡi: Nguyễn, Trịnh Nguyên, et al.
Được phát hành: (2024)

Đặc tính ma sát học vật liệu bimetal thép - hợp kim đồng chịu mòn luyện kim bột ứng dụng làm bạc trượt động cơ xe ô tô và máy động lực
Bỡi: Lê, Đức Bảo, et al.
Được phát hành: (2024)

Tính toán, thiết kế và xây dựng mô hình bơm Roots
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Khảo sát tính toán động lực robot công nghiệp bằng mô phỏng số = An investigation of industrial manipulator via numerical simulation
Bỡi: Đỗ, Viết Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình toán học biến dạng đàn hồi theo trục Z của hệ thống công nghệ khi phay mặt đầu
Bỡi: Đỗ, Thanh Bình, et al.
Được phát hành: (2024)

Khảo sát động lực và động lực học truyền động các đăng kép ô tô trên mô hình hoàn thiện 5 vật bằng phần mềm Matlab Mupad và Simulink
Bỡi: Nguyễn, Thanh Quang
Được phát hành: (2024)

Nhiên liệu và dầu mỡ dùng cho xe,máy /
Bỡi: Nguyễn Ngọc Am
Được phát hành: (1977)

Xây dựng mõ hình nghiên cứu động lực học quay vòng của ó tó hai càu khi kể đến tính bắt đối xứng dọc
Bỡi: Đỗ, Văn Tứ
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mô hình ba chiều với Mechanical Desktop
Bỡi: Nguyễn, Hữu Lộc
Được phát hành: (2005)

Mô hình chuyển động cúa bệ khóa nòng khi bắn ở dưới nước
Bỡi: Đào, Văn Đoan, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình động lực học và điều khiển cho hệ khung xương trợ lực cho người liệt cơ = Dynamic model and control of assistive exoskeleton for people with disabilities
Bỡi: Dương, Miên Ka
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu ảnh hưởng của góc mở và tiêu cự nổ đến uy lực của liểu nổ lõm dạng máng thẳng bằng phương pháp mô phỏng số
Bỡi: Đỗ, Văn Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích động lực học máy đóng cọc bàng rung động
Bỡi: Trương, Chí Công
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình tàu 3D trong tối ưu hóa đường hình tàu
Bỡi: Nguyễn, Vũ Hà, et al.
Được phát hành: (2023)