Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Mã QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Mechanics of non-holonomic systems
Bỡi: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Nơron
Bỡi: Nguyễn Trần, Hiệp, et al.
Được phát hành: (2015)

Mô hình dao động ngang của robot di động
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Bỡi: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Bỡi: Nguyễn Văn Khang.

Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Về một thuật toán điều khiển trượt Robot dư dẫn động
Bỡi: Nguyễn Văn, Khang,...
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Bỡi: Vũ, Thị Tố Linh
Được phát hành: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
Bỡi: Kashiwara, Masaki.
Được phát hành: (1981)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển trượt mới cho hoạt động bền vững của tay máy robot
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững cho hệ Robot Camera bám mục tiêu di động
Bỡi: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát, et al.
Được phát hành: (2015)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Bỡi: Lê, Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Bỡi: Hồ Thị Việt, Nga
Được phát hành: (2018)

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
Bỡi: Nguyễn, Hữu Đức
Được phát hành: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120 = Chattering-attenuated sliding mode control for the irb 120 industrial robot
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc
Được phát hành: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Bỡi: Lê, Tiến Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot bằng logic mờ
Bỡi: ThS. Vũ Anh, Đào
Được phát hành: (2015)

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
Bỡi: Nguyễn Chí, Dũng
Được phát hành: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp)
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2022)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
Bỡi: Đoàn Phúc Thịnh.

Nghiên cứu điều khiển Robot hàn di động
Bỡi: Đoàn Phúc, Thịnh, et al.
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Bỡi: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp = A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
Bỡi: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển lai lực/vị trí Robot N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong khung tọa độ tay nắm Robot
Bỡi: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát
Được phát hành: (2015)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Bỡi: Phan, Bùi Khôi, et al.
Được phát hành: (2024)

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Được phát hành: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
Bỡi: Phạn Thượng Cát.

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần Vectơ bằng bộ điều khiển trượt
Bỡi: Lê Văn, Mạnh, et al.
Được phát hành: (2015)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần Vectơ bằng bộ điều khiển trượt
Bỡi: Lê Văn, Mạnh, et al.
Được phát hành: (2018)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC = DESIGN OF SLINDING POSITION/FORCE CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATOR UNDER WORKING ENVIRONMENT
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)