Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR رمز

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
التنسيق:	مقال
اللغة:	Vietnamese
منشور في:	2024
الموضوعات:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
الوصول للمادة أونلاين:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

مواد مشابهة

Mechanics of non-holonomic systems
بواسطة: Soltakhanov, Sh.Kh, وآخرون
منشور في: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
بواسطة: Trần, Thị Thùy Trang, وآخرون
منشور في: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
بواسطة: Phí, Hoàng Nhã, وآخرون
منشور في: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
بواسطة: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
بواسطة: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
بواسطة: Vũ, Duy Nghĩa
منشور في: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
بواسطة: Vũ, Thị Tố Linh
منشور في: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
بواسطة: Lê, Ngọc Trúc
منشور في: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
بواسطة: Hoàng, Sơn, وآخرون
منشور في: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
بواسطة: Kashiwara, Masaki.
منشور في: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
بواسطة: Lê, Thị Thúy Nga
منشور في: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
بواسطة: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
بواسطة: Nguyen, Ngoc Hoai An, وآخرون
منشور في: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
بواسطة: Phạm, Thanh Tùng, وآخرون
منشور في: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
بواسطة: Nguyễn, Thanh Nhiều
منشور في: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
بواسطة: Nguyễn, Thị Thu Hiền, وآخرون
منشور في: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
بواسطة: Lê, Tiến Dũng, وآخرون
منشور في: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
بواسطة: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
بواسطة: Nguyễn, Hữu Đức
منشور في: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
بواسطة: Phan, Đình Hiếu, وآخرون
منشور في: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
بواسطة: Lê, Ngọc Trúc, وآخرون
منشور في: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
بواسطة: Hoang, Thi Tu Uyen, وآخرون
منشور في: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
بواسطة: Phan, Bùi Khôi, وآخرون
منشور في: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
بواسطة: Phạm, Thanh Tùng, وآخرون
منشور في: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
بواسطة: Nguyễn, Mạnh Tiến
منشور في: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
بواسطة: Nguyễn Mạnh Tiến
منشور في: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
بواسطة: Nguyễn, Chí Ngôn, وآخرون
منشور في: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
بواسطة: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
بواسطة: Nguyễn, Thị Nga, وآخرون
منشور في: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
بواسطة: Phạm, Thanh Tùng, وآخرون
منشور في: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
بواسطة: Vũ, Tuấn Anh, وآخرون
منشور في: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
بواسطة: Trần, Xuân Tình, وآخرون
منشور في: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
بواسطة: Phan, Thanh Lộc
منشور في: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
بواسطة: Huỳnh, Minh Vũ
منشور في: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
بواسطة: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
بواسطة: Nguyễn, Năng Hải
منشور في: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
بواسطة: Lê, Thị Thu Phương, وآخرون
منشور في: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
بواسطة: Lê, Thị Thu Phương, وآخرون
منشور في: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
بواسطة: Lê, Thị Thu Phương, وآخرون
منشور في: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
بواسطة: Mai, Đình Hoàng, وآخرون
منشور في: (2023)