Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR kód

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Médium:	Článek
Jazyk:	Vietnamese
Vydáno:	2024
Témata:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
On-line přístup:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Podobné jednotky

Mechanics of non-holonomic systems
Autor: Soltakhanov, Sh.Kh, a další
Vydáno: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Autor: Trần, Thị Thùy Trang, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Autor: Phí, Hoàng Nhã, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Autor: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Autor: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
Autor: Vũ, Duy Nghĩa
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Autor: Vũ, Thị Tố Linh
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Autor: Lê, Ngọc Trúc
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Autor: Hoàng, Sơn, a další
Vydáno: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
Autor: Kashiwara, Masaki.
Vydáno: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Autor: Lê, Thị Thúy Nga
Vydáno: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Autor: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Autor: Nguyen, Ngoc Hoai An, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Autor: Phạm, Thanh Tùng, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Autor: Nguyễn, Thanh Nhiều
Vydáno: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Autor: Nguyễn, Thị Thu Hiền, a další
Vydáno: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Autor: Lê, Tiến Dũng, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
Autor: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
Autor: Nguyễn, Hữu Đức
Vydáno: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Autor: Phan, Đình Hiếu, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Autor: Lê, Ngọc Trúc, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Autor: Hoang, Thi Tu Uyen, a další
Vydáno: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Autor: Phan, Bùi Khôi, a další
Vydáno: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Autor: Phạm, Thanh Tùng, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
Autor: Nguyễn, Mạnh Tiến
Vydáno: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Autor: Nguyễn Mạnh Tiến
Vydáno: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Autor: Nguyễn, Chí Ngôn, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
Autor: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
Autor: Nguyễn, Thị Nga, a další
Vydáno: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Autor: Phạm, Thanh Tùng, a další
Vydáno: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Autor: Vũ, Tuấn Anh, a další
Vydáno: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
Autor: Trần, Xuân Tình, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Autor: Phan, Thanh Lộc
Vydáno: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Autor: Huỳnh, Minh Vũ
Vydáno: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
Autor: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Autor: Nguyễn, Năng Hải
Vydáno: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Autor: Lê, Thị Thu Phương, a další
Vydáno: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Autor: Lê, Thị Thu Phương, a další
Vydáno: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Autor: Lê, Thị Thu Phương, a další
Vydáno: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Autor: Mai, Đình Hoàng, a další
Vydáno: (2023)