Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR-Code

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Format:	Artikel
Sprache:	Vietnamese
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Online Zugang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ähnliche Einträge

Mechanics of non-holonomic systems
von: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
von: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
von: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
von: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
von: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
von: Vũ, Duy Nghĩa
Veröffentlicht: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
von: Vũ, Thị Tố Linh
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
von: Lê, Ngọc Trúc
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
von: Hoàng, Sơn, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
von: Kashiwara, Masaki.
Veröffentlicht: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
von: Lê, Thị Thúy Nga
Veröffentlicht: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
von: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
von: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
von: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
von: Nguyễn, Thanh Nhiều
Veröffentlicht: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
von: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
von: Lê, Tiến Dũng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
von: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
von: Nguyễn, Hữu Đức
Veröffentlicht: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
von: Phan, Đình Hiếu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
von: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
von: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
von: Phan, Bùi Khôi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
von: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
von: Nguyễn, Mạnh Tiến
Veröffentlicht: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
von: Nguyễn Mạnh Tiến
Veröffentlicht: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
von: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
von: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
von: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
von: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
von: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
von: Trần, Xuân Tình, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
von: Phan, Thanh Lộc
Veröffentlicht: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
von: Huỳnh, Minh Vũ
Veröffentlicht: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
von: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
von: Nguyễn, Năng Hải
Veröffentlicht: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
von: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
von: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
von: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
von: Mai, Đình Hoàng, et al.
Veröffentlicht: (2023)