Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Κώδικας QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Μορφή:	Άρθρο
Γλώσσα:	Vietnamese
Έκδοση:	2024
Θέματα:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Διαθέσιμο Online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

Mechanics of non-holonomic systems
ανά: Soltakhanov, Sh.Kh, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
ανά: Trần, Thị Thùy Trang, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
ανά: Phí, Hoàng Nhã, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
ανά: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
ανά: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
ανά: Vũ, Duy Nghĩa
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
ανά: Vũ, Thị Tố Linh
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
ανά: Lê, Ngọc Trúc
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
ανά: Hoàng, Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
ανά: Kashiwara, Masaki.
Έκδοση: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
ανά: Lê, Thị Thúy Nga
Έκδοση: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
ανά: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
ανά: Nguyen, Ngoc Hoai An, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
ανά: Nguyễn, Thanh Nhiều
Έκδοση: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
ανά: Nguyễn, Thị Thu Hiền, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
ανά: Lê, Tiến Dũng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
ανά: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
ανά: Nguyễn, Hữu Đức
Έκδοση: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
ανά: Phan, Đình Hiếu, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
ανά: Lê, Ngọc Trúc, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
ανά: Hoang, Thi Tu Uyen, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
ανά: Phan, Bùi Khôi, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
ανά: Nguyễn, Mạnh Tiến
Έκδοση: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
ανά: Nguyễn Mạnh Tiến
Έκδοση: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
ανά: Nguyễn, Chí Ngôn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
ανά: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
ανά: Nguyễn, Thị Nga, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
ανά: Vũ, Tuấn Anh, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
ανά: Trần, Xuân Tình, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
ανά: Phan, Thanh Lộc
Έκδοση: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
ανά: Huỳnh, Minh Vũ
Έκδοση: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
ανά: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
ανά: Nguyễn, Năng Hải
Έκδοση: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
ανά: Lê, Thị Thu Phương, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
ανά: Lê, Thị Thu Phương, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
ανά: Lê, Thị Thu Phương, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
ανά: Mai, Đình Hoàng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)