Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR Kodea

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile Nagusiak:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Formatua:	Artikulua
Hizkuntza:	Vietnamese
Argitaratua:	2024
Gaiak:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Sarrera elektronikoa:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Antzeko izenburuak

Mechanics of non-holonomic systems
nork: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Argitaratua: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
nork: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
nork: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
nork: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
nork: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
nork: Vũ, Duy Nghĩa
Argitaratua: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
nork: Vũ, Thị Tố Linh
Argitaratua: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
nork: Lê, Ngọc Trúc
Argitaratua: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
nork: Hoàng, Sơn, et al.
Argitaratua: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
nork: Kashiwara, Masaki.
Argitaratua: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
nork: Lê, Thị Thúy Nga
Argitaratua: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
nork: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
nork: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
nork: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
nork: Nguyễn, Thanh Nhiều
Argitaratua: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
nork: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Argitaratua: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
nork: Lê, Tiến Dũng, et al.
Argitaratua: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
nork: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
nork: Nguyễn, Hữu Đức
Argitaratua: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
nork: Phan, Đình Hiếu, et al.
Argitaratua: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
nork: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Argitaratua: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
nork: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Argitaratua: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
nork: Phan, Bùi Khôi, et al.
Argitaratua: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
nork: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
nork: Nguyễn, Mạnh Tiến
Argitaratua: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
nork: Nguyễn Mạnh Tiến
Argitaratua: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
nork: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
nork: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
nork: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Argitaratua: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
nork: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Argitaratua: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
nork: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Argitaratua: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
nork: Trần, Xuân Tình, et al.
Argitaratua: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
nork: Phan, Thanh Lộc
Argitaratua: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
nork: Huỳnh, Minh Vũ
Argitaratua: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
nork: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
nork: Nguyễn, Năng Hải
Argitaratua: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
nork: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Argitaratua: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
nork: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Argitaratua: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
nork: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Argitaratua: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
nork: Mai, Đình Hoàng, et al.
Argitaratua: (2023)