Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR Code

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Format:	Article
Langue:	Vietnamese
Publié:	2024
Sujets:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Accès en ligne:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Documents similaires

Mechanics of non-holonomic systems
par: Soltakhanov, Sh.Kh, et autres
Publié: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
par: Trần, Thị Thùy Trang, et autres
Publié: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
par: Phí, Hoàng Nhã, et autres
Publié: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
par: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
par: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
par: Vũ, Duy Nghĩa
Publié: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
par: Vũ, Thị Tố Linh
Publié: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
par: Lê, Ngọc Trúc
Publié: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
par: Hoàng, Sơn, et autres
Publié: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
par: Kashiwara, Masaki.
Publié: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
par: Lê, Thị Thúy Nga
Publié: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
par: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
par: Nguyen, Ngoc Hoai An, et autres
Publié: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
par: Phạm, Thanh Tùng, et autres
Publié: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
par: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publié: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
par: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et autres
Publié: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
par: Lê, Tiến Dũng, et autres
Publié: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
par: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
par: Nguyễn, Hữu Đức
Publié: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
par: Phan, Đình Hiếu, et autres
Publié: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
par: Lê, Ngọc Trúc, et autres
Publié: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
par: Hoang, Thi Tu Uyen, et autres
Publié: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
par: Phan, Bùi Khôi, et autres
Publié: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
par: Phạm, Thanh Tùng, et autres
Publié: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
par: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publié: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
par: Nguyễn Mạnh Tiến
Publié: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
par: Nguyễn, Chí Ngôn, et autres
Publié: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
par: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
par: Nguyễn, Thị Nga, et autres
Publié: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
par: Phạm, Thanh Tùng, et autres
Publié: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
par: Vũ, Tuấn Anh, et autres
Publié: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
par: Trần, Xuân Tình, et autres
Publié: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
par: Phan, Thanh Lộc
Publié: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
par: Huỳnh, Minh Vũ
Publié: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
par: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
par: Nguyễn, Năng Hải
Publié: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
par: Lê, Thị Thu Phương, et autres
Publié: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
par: Lê, Thị Thu Phương, et autres
Publié: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
par: Lê, Thị Thu Phương, et autres
Publié: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
par: Mai, Đình Hoàng, et autres
Publié: (2023)