Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Mã QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Những tác giả chính:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Formáid:	Bài viết
Teanga:	Vietnamese
Foilsithe:	2024
Ábhair:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Rochtain Ar Líne:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Míreanna Comhchosúla

Mechanics of non-holonomic systems
le: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Foilsithe: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
le: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
le: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
le: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
le: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
le: Vũ, Duy Nghĩa
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
le: Vũ, Thị Tố Linh
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
le: Lê, Ngọc Trúc
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
le: Hoàng, Sơn, et al.
Foilsithe: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
le: Kashiwara, Masaki.
Foilsithe: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
le: Lê, Thị Thúy Nga
Foilsithe: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
le: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
le: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
le: Nguyễn, Thanh Nhiều
Foilsithe: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
le: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Foilsithe: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
le: Lê, Tiến Dũng, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
le: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
le: Nguyễn, Hữu Đức
Foilsithe: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
le: Phan, Đình Hiếu, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
le: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
le: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Foilsithe: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
le: Phan, Bùi Khôi, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
le: Nguyễn, Mạnh Tiến
Foilsithe: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
le: Nguyễn Mạnh Tiến
Foilsithe: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
le: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
le: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
le: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Foilsithe: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
le: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Foilsithe: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
le: Trần, Xuân Tình, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
le: Phan, Thanh Lộc
Foilsithe: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
le: Huỳnh, Minh Vũ
Foilsithe: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
le: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
le: Nguyễn, Năng Hải
Foilsithe: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
le: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Foilsithe: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
le: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Foilsithe: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
le: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
le: Mai, Đình Hoàng, et al.
Foilsithe: (2023)