Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

क्यूआर कोड

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखकों:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
स्वरूप:	लेख
भाषा:	Vietnamese
प्रकाशित:	2024
विषय:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
ऑनलाइन पहुंच:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
टैग :	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

समान संसाधन

Mechanics of non-holonomic systems
द्वारा: Soltakhanov, Sh.Kh, और अन्य
प्रकाशित: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
द्वारा: Trần, Thị Thùy Trang, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
द्वारा: Phí, Hoàng Nhã, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
द्वारा: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
द्वारा: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
द्वारा: Vũ, Duy Nghĩa
प्रकाशित: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
द्वारा: Vũ, Thị Tố Linh
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
द्वारा: Lê, Ngọc Trúc
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
द्वारा: Hoàng, Sơn, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
द्वारा: Kashiwara, Masaki.
प्रकाशित: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
द्वारा: Lê, Thị Thúy Nga
प्रकाशित: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
द्वारा: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
द्वारा: Nguyen, Ngoc Hoai An, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
द्वारा: Phạm, Thanh Tùng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
द्वारा: Nguyễn, Thanh Nhiều
प्रकाशित: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
द्वारा: Nguyễn, Thị Thu Hiền, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
द्वारा: Lê, Tiến Dũng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
द्वारा: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
द्वारा: Nguyễn, Hữu Đức
प्रकाशित: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
द्वारा: Phan, Đình Hiếu, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
द्वारा: Lê, Ngọc Trúc, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
द्वारा: Hoang, Thi Tu Uyen, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
द्वारा: Phan, Bùi Khôi, और अन्य
प्रकाशित: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
द्वारा: Phạm, Thanh Tùng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
द्वारा: Nguyễn, Mạnh Tiến
प्रकाशित: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
द्वारा: Nguyễn Mạnh Tiến
प्रकाशित: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
द्वारा: Nguyễn, Chí Ngôn, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
द्वारा: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
द्वारा: Nguyễn, Thị Nga, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
द्वारा: Phạm, Thanh Tùng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
द्वारा: Vũ, Tuấn Anh, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
द्वारा: Trần, Xuân Tình, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
द्वारा: Phan, Thanh Lộc
प्रकाशित: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
द्वारा: Huỳnh, Minh Vũ
प्रकाशित: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
द्वारा: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
द्वारा: Nguyễn, Năng Hải
प्रकाशित: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
द्वारा: Lê, Thị Thu Phương, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
द्वारा: Lê, Thị Thu Phương, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
द्वारा: Lê, Thị Thu Phương, और अन्य
प्रकाशित: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
द्वारा: Mai, Đình Hoàng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)