Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Codice QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Natura:	Articolo
Lingua:	Vietnamese
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Accesso online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Documenti analoghi

Mechanics of non-holonomic systems
di: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Pubblicazione: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
di: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
di: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
di: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
di: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
di: Vũ, Thị Tố Linh
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
di: Lê, Ngọc Trúc
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
di: Hoàng, Sơn, et al.
Pubblicazione: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
di: Kashiwara, Masaki.
Pubblicazione: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
di: Lê, Thị Thúy Nga
Pubblicazione: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
di: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
di: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
di: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
di: Nguyễn, Thanh Nhiều
Pubblicazione: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
di: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Pubblicazione: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
di: Lê, Tiến Dũng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
di: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
di: Nguyễn, Hữu Đức
Pubblicazione: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
di: Phan, Đình Hiếu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
di: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Pubblicazione: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
di: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Pubblicazione: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
di: Phan, Bùi Khôi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
di: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
di: Nguyễn, Mạnh Tiến
Pubblicazione: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
di: Nguyễn Mạnh Tiến
Pubblicazione: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
di: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
di: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
di: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Pubblicazione: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
di: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
di: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Pubblicazione: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
di: Trần, Xuân Tình, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
di: Phan, Thanh Lộc
Pubblicazione: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
di: Huỳnh, Minh Vũ
Pubblicazione: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
di: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
di: Nguyễn, Năng Hải
Pubblicazione: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
di: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Pubblicazione: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
di: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Pubblicazione: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
di: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Pubblicazione: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
di: Mai, Đình Hoàng, et al.
Pubblicazione: (2023)