Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QRコード

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2024
主題:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
オンライン･アクセス:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

Mechanics of non-holonomic systems
著者:: Soltakhanov, Sh.Kh, 等
出版事項: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
著者:: Trần, Thị Thùy Trang, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
著者:: Phí, Hoàng Nhã, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
著者:: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
著者:: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
著者:: Vũ, Duy Nghĩa
出版事項: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
著者:: Vũ, Thị Tố Linh
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
著者:: Lê, Ngọc Trúc
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
著者:: Hoàng, Sơn, 等
出版事項: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
著者:: Kashiwara, Masaki.
出版事項: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
著者:: Lê, Thị Thúy Nga
出版事項: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
著者:: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
著者:: Nguyen, Ngoc Hoai An, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
著者:: Nguyễn, Thanh Nhiều
出版事項: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
著者:: Nguyễn, Thị Thu Hiền, 等
出版事項: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
著者:: Lê, Tiến Dũng, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
著者:: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
著者:: Nguyễn, Hữu Đức
出版事項: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
著者:: Phan, Đình Hiếu, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
著者:: Lê, Ngọc Trúc, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
著者:: Hoang, Thi Tu Uyen, 等
出版事項: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
著者:: Phan, Bùi Khôi, 等
出版事項: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
著者:: Nguyễn, Mạnh Tiến
出版事項: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
著者:: Nguyễn Mạnh Tiến
出版事項: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
著者:: Nguyễn, Chí Ngôn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
著者:: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
著者:: Nguyễn, Thị Nga, 等
出版事項: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
著者:: Phạm, Thanh Tùng, 等
出版事項: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
著者:: Vũ, Tuấn Anh, 等
出版事項: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
著者:: Trần, Xuân Tình, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
著者:: Phan, Thanh Lộc
出版事項: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
著者:: Huỳnh, Minh Vũ
出版事項: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
著者:: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
著者:: Nguyễn, Năng Hải
出版事項: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
著者:: Lê, Thị Thu Phương, 等
出版事項: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
著者:: Mai, Đình Hoàng, 等
出版事項: (2023)