Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR code

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Formaat:	Artikel
Taal:	Vietnamese
Gepubliceerd in:	2024
Onderwerpen:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Online toegang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Gelijkaardige items

Mechanics of non-holonomic systems
door: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
door: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
door: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
door: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
door: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
door: Vũ, Duy Nghĩa
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
door: Vũ, Thị Tố Linh
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
door: Lê, Ngọc Trúc
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
door: Hoàng, Sơn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
door: Kashiwara, Masaki.
Gepubliceerd in: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
door: Lê, Thị Thúy Nga
Gepubliceerd in: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
door: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
door: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
door: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
door: Nguyễn, Thanh Nhiều
Gepubliceerd in: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
door: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
door: Lê, Tiến Dũng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
door: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
door: Nguyễn, Hữu Đức
Gepubliceerd in: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
door: Phan, Đình Hiếu, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
door: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
door: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
door: Phan, Bùi Khôi, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
door: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
door: Nguyễn, Mạnh Tiến
Gepubliceerd in: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
door: Nguyễn Mạnh Tiến
Gepubliceerd in: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
door: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
door: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
door: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
door: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
door: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
door: Trần, Xuân Tình, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
door: Phan, Thanh Lộc
Gepubliceerd in: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
door: Huỳnh, Minh Vũ
Gepubliceerd in: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
door: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
door: Nguyễn, Năng Hải
Gepubliceerd in: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
door: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
door: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
door: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
door: Mai, Đình Hoàng, et al.
Gepubliceerd in: (2023)