Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Código QR

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Những tác giả chính:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Formato:	Artigo
Idioma:	Vietnamese
Publicado em:	2024
Assuntos:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Acesso em linha:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Registos relacionados

Mechanics of non-holonomic systems
Por: Soltakhanov, Sh.Kh, et al.
Publicado em: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Por: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Publicado em: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Por: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Publicado em: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Por: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Por: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
Por: Vũ, Duy Nghĩa
Publicado em: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Por: Vũ, Thị Tố Linh
Publicado em: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Por: Lê, Ngọc Trúc
Publicado em: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Por: Hoàng, Sơn, et al.
Publicado em: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
Por: Kashiwara, Masaki.
Publicado em: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Por: Lê, Thị Thúy Nga
Publicado em: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Por: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Por: Nguyen, Ngoc Hoai An, et al.
Publicado em: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Por: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Publicado em: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Por: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicado em: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Por: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Publicado em: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Por: Lê, Tiến Dũng, et al.
Publicado em: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
Por: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
Por: Nguyễn, Hữu Đức
Publicado em: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Por: Phan, Đình Hiếu, et al.
Publicado em: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Por: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Publicado em: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Por: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Publicado em: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Por: Phan, Bùi Khôi, et al.
Publicado em: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Por: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Publicado em: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
Por: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicado em: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Por: Nguyễn Mạnh Tiến
Publicado em: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Por: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Publicado em: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
Por: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
Por: Nguyễn, Thị Nga, et al.
Publicado em: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Por: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Publicado em: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Por: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Publicado em: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
Por: Trần, Xuân Tình, et al.
Publicado em: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Por: Phan, Thanh Lộc
Publicado em: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Por: Huỳnh, Minh Vũ
Publicado em: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
Por: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Por: Nguyễn, Năng Hải
Publicado em: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Por: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicado em: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Por: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicado em: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Por: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicado em: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Por: Mai, Đình Hoàng, et al.
Publicado em: (2023)