Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

QR Kod

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Nguyễn, Văn Tính, Phạm, Thượng Cát, Phạm, Minh Tuấn
Materyal Türü:	Makale
Dil:	Vietnamese
Baskı/Yayın Bilgisi:	2024
Konular:	Khoa học & Công nghệ Việt Nam
Online Erişim:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/223424
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Benzer Materyaller

Mechanics of non-holonomic systems
Yazar:: Soltakhanov, Sh.Kh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Yazar:: Trần, Thị Thùy Trang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Yazar:: Phí, Hoàng Nhã, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
Yazar:: Nguyễn Trần Hiệp.

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
Yazar:: Nguyễn Văn Khang.

Mô hình dao động ngang của robot di động
Yazar:: Vũ, Duy Nghĩa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Yazar:: Vũ, Thị Tố Linh
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
Yazar:: Lê, Ngọc Trúc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Yazar:: Hoàng, Sơn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

On Holonomic Systems of Micro-Differential Equations. III - Systems with Regular Singularities /
Yazar:: Kashiwara, Masaki.
Baskı/Yayın Bilgisi: (1981)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Yazar:: Lê, Thị Thúy Nga
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Yazar:: Nguyễn, Minh Tâm

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Yazar:: Nguyen, Ngoc Hoai An, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Yazar:: Nguyễn, Thanh Nhiều
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Yazar:: Nguyễn, Thị Thu Hiền, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
Yazar:: Lê, Tiến Dũng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
Yazar:: Đoàn Phúc Thịnh.

Định lý cấu trúc của các hệ phương trình vi phân Hôlônôm
Yazar:: Nguyễn, Hữu Đức
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Yazar:: Phan, Đình Hiếu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
Yazar:: Lê, Ngọc Trúc, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Yazar:: Hoang, Thi Tu Uyen, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Yazar:: Phan, Bùi Khôi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển robot công nghiệp :
Yazar:: Nguyễn, Mạnh Tiến
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Điều khiển Robot công nghiệp /
Yazar:: Nguyễn Mạnh Tiến
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Yazar:: Nguyễn, Chí Ngôn, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển Rôbốt N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong không gian đề các /
Yazar:: Phạn Thượng Cát.

Bộ quan sát nhiễu dựa trên mô hình điều khiển tầng Mờ - Trượt cho các hệ phi tuyến
Yazar:: Nguyễn, Thị Nga, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Đánh giá hiệu quả điều khiển trượt quasi trong điều khiển hệ giảm xóc – vật – lò xo
Yazar:: Phạm, Thanh Tùng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
Yazar:: Vũ, Tuấn Anh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi
Yazar:: Trần, Xuân Tình, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
Yazar:: Phan, Thanh Lộc
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Yazar:: Huỳnh, Minh Vũ
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay /
Yazar:: Nguyễn Năng Hải.

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Yazar:: Nguyễn, Năng Hải
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
Yazar:: Lê, Thị Thu Phương, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Yazar:: Mai, Đình Hoàng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)