ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

QR kód

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
Médium:	Článek
Jazyk:	Vietnamese
Vydáno:	2024
Témata:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
On-line přístup:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Podobné jednotky

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Autor: Hoàng, Sơn, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Autor: Nguyễn, Chí Ngôn, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Autor: Phí, Hoàng Nhã, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Autor: Lê, Thị Thúy Nga
Vydáno: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
Autor: Ngô, Trí Nam Cường, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
Autor: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Autor: Trần, Thị Thùy Trang, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Autor: Trần, Gia Khánh, a další
Vydáno: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
Autor: Vũ, Ngọc Kiên
Vydáno: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
Autor: Nguyễn, Văn Tính, a další
Vydáno: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
Autor: Mai, Đình Sinh, a další
Vydáno: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Autor: Vũ, Thị Yến, a další
Vydáno: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
Autor: Roãn, Văn Hóa, a další
Vydáno: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Autor: Lê, Minh Thành, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
Autor: Hoàng, Sơn, a další
Vydáno: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Autor: Pham, Van Cuong, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Autor: Nguyễn, Thị Thu Hiền, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
Autor: Vũ, Thị Tố Linh
Vydáno: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
Autor: Phan, Thanh Toàn, a další
Vydáno: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
Autor: Nguyễn, Quang Đức, a další
Vydáno: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
Autor: Trần, Thu Hà, a další
Vydáno: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Autor: Nguyễn, Mai Quyên, a další
Vydáno: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
Autor: Trần, Đức Chuyển, a další
Vydáno: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Autor: Roãn, Văn Hóa, a další
Vydáno: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Autor: Roãn, Văn Hóa, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
Autor: Bùi, Lê Cường Quốc, a další
Vydáno: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Autor: Võ, Thu Hà
Vydáno: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
Autor: Mai, Thang Long, a další
Vydáno: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Autor: Hoang, Thi Tu Uyen, a další
Vydáno: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
Autor: Chu, Đức Toàn
Vydáno: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
Autor: Lê, Đức Giang, a další
Vydáno: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
Autor: Nguyen, Ngoc Hoai An, a další
Vydáno: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
Autor: Mai, Hà Hoàng, a další
Vydáno: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
Autor: Đỗ Trần Thắng, a další
Vydáno: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
Autor: Lê, Thị Thu Thủy, a další
Vydáno: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
Autor: Nguyễn, Thị Yến Chi, a další
Vydáno: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
Autor: Đoàn, Tất Khoa
Vydáno: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
Autor: Trương, Thị Nam, a další
Vydáno: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
Autor: Nguyễn, Văn Long, a další
Vydáno: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
Autor: Lê, Thị Hồng Minh, a další
Vydáno: (2024)