ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

QRコード

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	Phan, Bùi Khôi, Nguyễn, Văn Toàn
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2024
主題:	Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam)
オンライン･アクセス:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/225191
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
著者:: Hoàng, Sơn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
著者:: Nguyễn, Chí Ngôn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
著者:: Phí, Hoàng Nhã, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
著者:: Lê, Thị Thúy Nga
出版事項: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
著者:: Ngô, Trí Nam Cường, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
著者:: Nguyễn, Phạm Thục Anh
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
著者:: Trần, Thị Thùy Trang, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
著者:: Trần, Gia Khánh, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
著者:: Vũ, Ngọc Kiên
出版事項: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
著者:: Nguyễn, Văn Tính, 等
出版事項: (2024)

Kết hợp xác suất mờ và phân cụm mờ phân loại ảnh vệ tinh đa phổ
著者:: Mai, Đình Sinh, 等
出版事項: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
著者:: Vũ, Thị Yến, 等
出版事項: (2023)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
著者:: Roãn, Văn Hóa, 等
出版事項: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
著者:: Lê, Minh Thành, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu động lực học robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp trong quá trình leo cầu thang
著者:: Hoàng, Sơn, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
著者:: Pham, Van Cuong, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
著者:: Nguyễn, Thị Thu Hiền, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
著者:: Vũ, Thị Tố Linh
出版事項: (2023)

Thuật toán LPSO lập lịch cho các ứng dụng khoa học trong môi trường điện toán đám mây
著者:: Phan, Thanh Toàn, 等
出版事項: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
著者:: Nguyễn, Quang Đức, 等
出版事項: (2023)

ứng dụng phương pháp đồng hóa số liệu để hiệu chỉnh tham số trong mô hình siêu xâm thực
著者:: Trần, Thu Hà, 等
出版事項: (2024)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
著者:: Nguyễn, Mai Quyên, 等
出版事項: (2023)

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định
著者:: Trần, Đức Chuyển, 等
出版事項: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
著者:: Roãn, Văn Hóa, 等
出版事項: (2023)

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
著者:: Roãn, Văn Hóa, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
著者:: Bùi, Lê Cường Quốc, 等
出版事項: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
著者:: Võ, Thu Hà
出版事項: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
著者:: Mai, Thang Long, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
著者:: Hoang, Thi Tu Uyen, 等
出版事項: (2023)

Ứng dụng logic mờ điều khiển hệ phi tuyến và có tham số bất định
著者:: Chu, Đức Toàn
出版事項: (2019)

Tổng hợp cao su thiên nhiên lỏng có nhóm Hydroxyl cuối mạch bằng phương pháp cắt mạch oxi hóa cao su thiên nhiên deprotein hóa
著者:: Lê, Đức Giang, 等
出版事項: (2024)

Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp
著者:: Nguyen, Ngoc Hoai An, 等
出版事項: (2023)

ảnh hưởng của cấu trúc phân tử porphyrin tới đặc tính bán dẫn của chúng
著者:: Mai, Hà Hoàng, 等
出版事項: (2024)

Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0
著者:: Đỗ Trần Thắng, 等
出版事項: (2023)

Ảnh hưởng của phương pháp tính đạo hàm đến độ chính xác kết quả của bài toán động học robot giải bằng phương pháp GRG trên robot chuỗi và robot song song
著者:: Lê, Thị Thu Thủy, 等
出版事項: (2023)

ảnh hưởng của sấy khí nóng lên hàm lượng tinh dầu và đặc tính màu sắc của lá bạc hà (Mentha piperita)
著者:: Nguyễn, Thị Yến Chi, 等
出版事項: (2024)

ảnh hưởng của công suất laser đến nhiệt độ vùng nóng chảy và chiều dày lớp tạo hình tại vùng có độ cong khác nhau của chi tiết thành mỏng chế tạo bởi công nghệ tạo hình bằng tia laser
著者:: Đoàn, Tất Khoa
出版事項: (2024)

ảnh hưởng của một số chất trợ phân tán đến sự phân tán Nanosilica trong dung dịch thụ động Crom (III)
著者:: Trương, Thị Nam, 等
出版事項: (2024)

Phân tích uốn và dao động tự do của tấm có cơ tính biến thiên (FGM) bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lí thuyết tấm với 8 ẩn chuyển vị
著者:: Nguyễn, Văn Long, 等
出版事項: (2024)

Phân lập và sàng lọc các chủng xạ khuẩn thuộc chi Micromonospora có hoạt tính sinh học từ trầm tích vịnh Hạ Long - Cát Bà
著者:: Lê, Thị Hồng Minh, 等
出版事項: (2024)