Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

Mã QR

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Đỗ, Việt Dũng, Đặng, Xuân Kiên, Lê, Ân Tình
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học công nghệ giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/230763
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao FUZZY-PSO
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
Bỡi: Lê, Vinh Phan, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Bỡi: Phạm, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2019)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
Bỡi: Bùi, Đức Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu đoàn tàu bằng phương pháp tích Lagrangea
Bỡi: Lại, Ngọc Đường, et al.
Được phát hành: (2013)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế và phân tích ổn định hệ thống cẩu giàn dựa trên phương pháp điều khiển bền vững H
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2024)

Lý thuyết các điều khiển tối ưu /
Bỡi: Đỗ Văn Lưu
Được phát hành: (1999)

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tối ưu nhiều đoàn tàu trên tuyến theo chỉ tiêu tiết giảm năng lượng
Bỡi: Nguyễn, Văn Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển tối ưu cho hệ điện cơ liên kết đàn hồi
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2019)

Bài tập điều khiển tối ưu
Bỡi: Võ, Huy Hoàn
Được phát hành: (2008)

Giải bài toán tối ưu hóa ứng dụng bằng MATLAB-MAPLE tối ưu hóa tĩnh và điều khiển tối ưu /
Bỡi: Nguyễn Nhật Lệ
Được phát hành: (2005)

Tối ưu hóa bộ điều khiển cho thiết bị tự lái
Bỡi: Nguyễn, Văn Tình, et al.
Được phát hành: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT
Bỡi: Nguyễn, Thị Hiên
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu và bền vững
Bỡi: Nguyễn, Doãn Phước
Được phát hành: (2000)

Điều khiển tối ưu và bền vững
Bỡi: Nguyễn Doãn Phước
Được phát hành: (1999)

Điều khiển tối ưu và bền vững /
Bỡi: Nguyễn Doãn Phước
Được phát hành: (2000)

Giải pháp bù thời gian trễ biến đổi và nhiễu của mạng các hệ thống điều khiển dựa trên mô hình sự báo smith thích nghi
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2024)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa mô hình giàn ảo bằng phương pháp mật độ
Bỡi: Mai, Lựu
Được phát hành: (2024)

Điều khiển ngẫu nhiên tối ưu trong tài chính :
Bỡi: Đỗ, Tuấn Kiệt
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu, tính toán tối ưu không gian lắp đặt ghế ngồi trên ô tô khách
Bỡi: Đặng, Việt Hà
Được phát hành: (2024)

Tối ưu hóa điều khiển bó dạng mờ
Bỡi: Phạm, Thanh Bình
Được phát hành: (2011)

Thiết lập mô hình giàn ảo cho dầm xà mũ trụ cầu bằng tối ưu Topo.
Bỡi: Đàm, Minh Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu :
Bỡi: Nguyễn, Nhật Lệ
Được phát hành: (2009)

Các bài toán cơ bản của tối ưu hoá và điều khiển tối ưu
Bỡi: Nguyễn, Nhật Lệ
Được phát hành: (2009)

Điều khiển tối ưu đoàn tàu bằng phương pháp tích Lagrange A /
Bỡi: Lại Ngọc Đường.

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Được phát hành: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Cường
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu thời gian chu kỳ đèn tối ưu dựa trên thời gian chờ trung bình của HCM 2016 tại nút giao thông tổ chức bằng đèn tín hiệu trong điều kiện dòng xe hỗn hợp có xét đến yếu tố thực nghiệm
Bỡi: Hoàng, Văn Trường, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống điều khiển tầng dựa trên dữ liệu thực nghiệm bằng phương pháp Virtual Reference Feedback Tuning
Bỡi: Nguyễn, Quang Huy, et al.
Được phát hành: (2023)