Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

Mã QR

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Đỗ, Việt Dũng, Đặng, Xuân Kiên, Lê, Ân Tình
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học công nghệ giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/230763
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR = Designing trajectory ship motion controller based on receding horizon control with LQR
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao FUZZY-PSO
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2024)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
Bỡi: Lê, Vinh Phan, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số bộ điều khiển LQR trong hệ chuyển động
Bỡi: Khương Trọng Nghĩa
Được phát hành: (2018)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn = Controlling an active suspension system for four wheels car by combining LQR method and particle swarm optimization
Bỡi: Trần, Văn Đà, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
Bỡi: Trần, Minh Hiển, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tối ưu nhiều đoàn tàu trên tuyến theo chỉ tiêu tiết giảm năng lượng
Bỡi: Nguyễn, Văn Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế và phân tích ổn định hệ thống cẩu giàn dựa trên phương pháp điều khiển bền vững H
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu, tính toán tối ưu không gian lắp đặt ghế ngồi trên ô tô khách
Bỡi: Đặng, Việt Hà
Được phát hành: (2024)

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm
Bỡi: Phạm, Văn Chinh, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa mô hình giàn ảo bằng phương pháp mật độ
Bỡi: Mai, Lựu
Được phát hành: (2024)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
Bỡi: Trần, Minh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu thời gian chu kỳ đèn tối ưu dựa trên thời gian chờ trung bình của HCM 2016 tại nút giao thông tổ chức bằng đèn tín hiệu trong điều kiện dòng xe hỗn hợp có xét đến yếu tố thực nghiệm
Bỡi: Hoàng, Văn Trường, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu cho hệ điện cơ liên kết đàn hồi
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2019)

Tối ưu hóa hình học và trọng lượng cầu giàn thép quy mô lớn sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn
Bỡi: KS, Lê Hoài Nam, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh = Design of LQR controller for active suspension on four wheel electric car model
Bỡi: Bùi, Đức Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Giải pháp bù thời gian trễ biến đổi và nhiễu của mạng các hệ thống điều khiển dựa trên mô hình sự báo smith thích nghi
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2024)

Tối ưu hóa hệ kết cấu thép dàn ống bằng thuật toán vẽ gen (KCT)
Bỡi: Trần, Văn Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Xác định thời gian chu kỳ đèn tối ưu tại các nút giao thông tổ chức bằng đèn tín hiệu cho dòng xe hỗn hợp
Bỡi: Đỗ, Quốc Cường
Được phát hành: (2024)

Ứng dụng giải thuật di truyền chỉnh đinh ma trận tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2019)

Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật = Analysis of LQR Control combination with extended state observation (ESO) with non-linear control for two-mass system
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu hệ thống định vị động tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh
Bỡi: Nguyễn, Quang Duy, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu xây dựng hệ thống hỗ trợ điều khiển tốc độ đoàn tàu nhằm tối ưu hóa tiêu hao nhiên liệu và đảm bảo an toàn chạy tàu trên đường sắt Việt Nam
Bỡi: Nguyễn, Thanh Hải, et al.
Được phát hành: (2024)

Xác định thông số kỹ thuật của ô tô bằng phương pháp tối ưu dựa trên mô hình dao động 1/2 ô tô
Bỡi: Nguyễn, Tuấn Anh
Được phát hành: (2024)

Các bài toán cơ bản của tối ưu hoá và điều khiển tối ưu
Bỡi: Nguyễn, Nhật Lệ
Được phát hành: (2009)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
Bỡi: Trần, Tiến Đạt, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tối ưu hóa hoạt động vận tải bằng giải pháp công nghệ GPS - Quét khách hộp đen
Bỡi: Đinh, Quang Toàn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển tối ưu đoàn tàu bằng phương pháp tích Lagrangea
Bỡi: Lại, Ngọc Đường, et al.
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu thời gian chờ trung bình tại nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu trong điều kiện dòng xe hỗn hợp
Bỡi: Hoàng, Văn Trường, et al.
Được phát hành: (2023)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000 = An experimental analysis for lqr self-adjusting based control of an inverted pendulum controlled by c2000 microprocessor
Bỡi: Thái, Bá Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
Bỡi: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa biểu đồ chạy tàu trong mạng lưới đường sắt
Bỡi: Lê Công Thành
Được phát hành: (2023)

Phương pháp xác định chu kỳ chăm sóc thuật tối ưu cho máy xây dựng.
Bỡi: Nguyễn, Đăng Điệm, et al.
Được phát hành: (2019)

Thiết kế, thi công và điều khiển bộ nguồn 400HZ bằng phương pháp PR(proportional resonance) tối giản cảm biến điện áp
Bỡi: Trần, Thanh Vũ, et al.
Được phát hành: (2019)

NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP TỐI ƯU HOÁ TRỌNG LƯỢNG TÀU THUỶ NỘI ĐỊA DỰA TRÊN PHÂN TÍCH KẾT CẤU BĂNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN
Bỡi: Vũ, Ngọc Bích, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu giải pháp tối ưu hoá trọng lượng tàu thuỷ nội địa dựa trên phân tích kết cấu bằng phương pháp phần tử hữu hạn
Bỡi: Vũ, Ngọc Bích, et al.
Được phát hành: (2023)