Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ

Mã QR

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Lê, Thị Thúy Nga
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học Giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/234105
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Điều khiển đèn tín hiệu giao thông sử dụng lôgic mờ ở Việt Nam trên VISSIM-PYTHON
Bỡi: Vũ Trọng Thuật, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

Mô hình dao động ngang của robot di động
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
Bỡi: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Được phát hành: (2023)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Bỡi: Phan, Bùi Khôi, et al.
Được phát hành: (2024)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
Bỡi: Le, Duc Hanh, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển logic mờ
Bỡi: Lưu, Thế Vinh, et al.
Được phát hành: (2010)

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển tránh va chạm thông minh cho tàu thủy ứng dụng logic mờ và trí tuệ nhân tạo A
Bỡi: Nguyễn, Thanh Vân, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người
Bỡi: Phạm, Trung Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
Bỡi: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
Bỡi: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Được phát hành: (2023)

Logic mờ ứng dụng logic mờ giải bài toán điều khiển đèn giao thông
Được phát hành: (2011)

Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2024)

Phương pháp điều khiển hệ thống cung cấp điện cho tàu điện sử dụng mô hình takagi-sugeno mờ cải tiến
Bỡi: Lê, Hùng Lân, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo
Bỡi: Phạm, Việt Anh, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng chô điều khiển tàu hành trình ngược chiều
Bỡi: Nguyễn, Xuân Phương
Được phát hành: (2024)

Điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng bộ điều khiển LQR
Bỡi: Đàm, Hoàng Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kế, chế tạo hệ thống liên khóa điều khiển chạy tàu ga điện khí tập trung sử dụng vi điều khiển
Bỡi: Đặng, Quang Thạch, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế mô hình thí nghiệm điều khiển động cơ DC
Bỡi: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Được phát hành: (2019)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
Bỡi: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Được phát hành: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2012)

Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
Bỡi: Nguyễn, Thị Thanh Vân
Được phát hành: (2015)

Mô phỏng hoạt động hệ thống phanh ABS điều khiển theo độ trượt cho xe máy.
Bỡi: Nguyễn, Sỹ An, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
Bỡi: Đinh Anh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

ổn định tàu đệm từ trường sử dụng bộ điều khiển fuzzy
Bỡi: Võ, Công Phương, et al.
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
Bỡi: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Được phát hành: (2023)

Động cơ PM-BLDC và bộ điều khiển điện tử sử dụng trên ô tô điện
Bỡi: Phạm, Hữu Nam, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mô phỏng điều khiển động cơ không chổi than BLDC bằng công cụ Matlab - Simulink
Bỡi: Đào, Minh Quân, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
Bỡi: Đoàn Phúc Thịnh.

Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển pi cho cần tiếp điện của tàu điện
Bỡi: Lê, Hùng Lân, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động trạm phát điện sự cố tàu thủy
Bỡi: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô phỏng xác định ngưỡng điều khiển ABS cho xe máy theo gia tốc góc bánh xe
Bỡi: Nguyễn, Sỹ An, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô phỏng hệ thống điều khiển bộ biến đổi điện tử công suất trong phòng thí nghiệm
Bỡi: Phạm Tâm Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng hệ thống điều khiển nồi hơi bằng giọng nói
Bỡi: Nguyễn, Hồng Phúc
Được phát hành: (2023)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
Bỡi: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Được phát hành: (2024)