Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Mã QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
Bỡi: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
Bỡi: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
Bỡi: Dương, Minh Hùng
Được phát hành: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino
Bỡi: Phạm, Quang Huy
Được phát hành: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
Bỡi: Chu, Đức Toàn
Được phát hành: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino /
Bỡi: Phạm Quang Huy
Được phát hành: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
Bỡi: Phạm Quang Huy
Được phát hành: (2014)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
Bỡi: Nguyễn Thị Mi Sa
Được phát hành: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
Bỡi: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Được phát hành: (2019)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
Bỡi: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
Bỡi: Lê, Thị Huyền Linh
Được phát hành: (2024)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
Bỡi: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
Bỡi: Đặng, Thế Nhân, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
Bỡi: Nguyễn, Thị Mi Sa
Được phát hành: (2019)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
Bỡi: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
Bỡi: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
Bỡi: Trịnh, Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
Bỡi: Trương, Văn Thuận, et al.
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Bỡi: Doàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2024)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
Bỡi: Đoàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
Bỡi: Doàn, Diễm Vương
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
Bỡi: Đặng, Thị Loan Phương, et al.
Được phát hành: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
Bỡi: Phạm, Van Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng Neutral RBF
Bỡi: Đặng, Ngọc Trung, et al.
Được phát hành: (2024)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Được phát hành: (2018)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
Bỡi: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Được phát hành: (2023)

PID Control
Bỡi: Johnson, Michael A, et al.
Được phát hành: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
Bỡi: Trần, Khắc Tín

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
Bỡi: Trương Đình Nhơn
Được phát hành: (2020)

Adventures in Arduino
Bỡi: Stewart, Becky
Được phát hành: (2015)

Beginning Arduino
Bỡi: McRoberts, Michael
Được phát hành: (2012)

Coding the Arduino
Bỡi: Dukish, Bob
Được phát hành: (2020)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
Bỡi: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
Được phát hành: (2024)