Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng |
---|---|
Định dạng: | Bài viết |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
2024
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
---|
Những quyển sách tương tự
Những quyển sách tương tự
-
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2023) -
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Được phát hành: (2023) -
Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
Bỡi: Lê, Minh Thành, et al.
Được phát hành: (2023) -
Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023) -
Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
Bỡi: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Được phát hành: (2024)