Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Codi QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autors principals:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Format:	Article
Idioma:	Vietnamese
Publicat:	2024
Matèries:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Accés en línia:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ítems similars

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
per: Chu, Đức Toàn
Publicat: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
per: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
per: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
per: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Publicat: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
per: Lê, Minh Thành, et al.
Publicat: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
per: Võ, Nguyên Thông, et al.
Publicat: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
per: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Publicat: (2025)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
per: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Publicat: (2024)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
per: Đỗ, Văn Đỉnh
Publicat: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
per: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Publicat: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
per: Dương, Minh Hùng
Publicat: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
per: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
per: Phạm, Quang Huy
Publicat: (2014)

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
per: Phạm, Hồng Việt, et al.
Publicat: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
per: Phạm Quang Huy
Publicat: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
per: Phạm Quang Huy
Publicat: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
per: Vũ, Thị Yến, et al.
Publicat: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
per: Chu, Đức Toàn
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
per: Trần, Gia Khánh, et al.
Publicat: (2024)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
per: Nguyễn Thị Mi Sa
Publicat: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
per: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Publicat: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
per: Nguyễn, Thị Mi Sa
Publicat: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
per: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Publicat: (2019)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
per: Nguyễn, Ngọc Phú, et al.
Publicat: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
per: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Publicat: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
per: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
per: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
per: Đặng, Thế Nhân, et al.
Publicat: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
per: Trần, Thị Như Hà, et al.
Publicat: (2025)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
per: Lê, Thị Huyền Linh
Publicat: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
per: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Publicat: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
per: Võ, Đình Tuấn, et al.
Publicat: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
per: Trịnh, Long, et al.
Publicat: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
per: Trịnh, Long, et al.
Publicat: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
per: Trương, Văn Thuận, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
per: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Publicat: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
per: Trương Đình Nhơn
Publicat: (2020)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
per: Đoàn, Diễm Vương
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
per: Doàn, Diễm Vương
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
per: Doàn, Diễm Vương
Publicat: (2024)