Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Côd QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2024
Pynciau:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
gan: Chu, Đức Toàn
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
gan: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
gan: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
gan: Lê, Minh Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
gan: Võ, Nguyên Thông, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
gan: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
gan: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
gan: Đỗ, Văn Đỉnh
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
gan: Dương, Minh Hùng
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
gan: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
gan: Phạm, Quang Huy
Cyhoeddwyd: (2014)

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
gan: Phạm, Hồng Việt, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
gan: Phạm Quang Huy
Cyhoeddwyd: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
gan: Phạm Quang Huy
Cyhoeddwyd: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
gan: Chu, Đức Toàn
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
gan: Trần, Gia Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
gan: Nguyễn Thị Mi Sa
Cyhoeddwyd: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
gan: Nguyễn, Thị Mi Sa
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
gan: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
gan: Nguyễn, Ngọc Phú, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
gan: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
gan: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
gan: Đặng, Thế Nhân, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
gan: Trần, Thị Như Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
gan: Lê, Thị Huyền Linh
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
gan: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
gan: Võ, Đình Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
gan: Trịnh, Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
gan: Trịnh, Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
gan: Trương, Văn Thuận, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
gan: Trương Đình Nhơn
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
gan: Đoàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2024)