Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Côd QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2024
Pynciau:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
gan: Chu, Đức Toàn
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
gan: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
gan: Lê, Minh Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
gan: Võ, Nguyên Thông, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
gan: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
gan: Dương, Minh Hùng
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
gan: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
gan: Phạm, Quang Huy
Cyhoeddwyd: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
gan: Trần, Gia Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
gan: Chu, Đức Toàn
Cyhoeddwyd: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino /
gan: Phạm Quang Huy
Cyhoeddwyd: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
gan: Phạm Quang Huy
Cyhoeddwyd: (2014)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
gan: Nguyễn Thị Mi Sa
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
gan: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
gan: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
gan: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
gan: Lê, Thị Huyền Linh
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
gan: Nguyễn, Thị Mi Sa
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
gan: Đặng, Thế Nhân, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
gan: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
gan: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
gan: Trịnh, Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
gan: Trương, Văn Thuận, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
gan: Đoàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
gan: Doàn, Diễm Vương
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
gan: Phạm, Van Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
gan: Đặng, Thị Loan Phương, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng Neutral RBF
gan: Đặng, Ngọc Trung, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
gan: Trương Đình Nhơn
Cyhoeddwyd: (2020)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
gan: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Adventures in Arduino
gan: Stewart, Becky
Cyhoeddwyd: (2015)

Beginning Arduino
gan: McRoberts, Michael
Cyhoeddwyd: (2012)

Coding the Arduino
gan: Dukish, Bob
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
gan: Trần, Khắc Tín

PID Control
gan: Johnson, Michael A, et al.
Cyhoeddwyd: (2020)

Lập trình điều khiển Arduino từ cơ bản đến nâng cao
gan: Nguyễn Văn Đông Hải
Cyhoeddwyd: (2021)