Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Mã QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Format:	Bài viết
Sprog:	Vietnamese
Udgivet:	2024
Fag:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online adgang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Lignende værker

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
af: Chu, Đức Toàn
Udgivet: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
af: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
af: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Udgivet: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
af: Lê, Minh Thành, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
af: Võ, Nguyên Thông, et al.
Udgivet: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
af: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
af: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Udgivet: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
af: Dương, Minh Hùng
Udgivet: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
af: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
af: Phạm, Quang Huy
Udgivet: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
af: Trần, Gia Khánh, et al.
Udgivet: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
af: Chu, Đức Toàn
Udgivet: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino /
af: Phạm Quang Huy
Udgivet: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
af: Phạm Quang Huy
Udgivet: (2014)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
af: Nguyễn Thị Mi Sa
Udgivet: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
af: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Udgivet: (2019)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
af: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
af: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Udgivet: (2023)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
af: Lê, Thị Huyền Linh
Udgivet: (2024)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
af: Nguyễn, Thị Mi Sa
Udgivet: (2019)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
af: Đặng, Thế Nhân, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
af: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
af: Trịnh, Long, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
af: Trương, Văn Thuận, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
af: Đoàn, Diễm Vương
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
af: Doàn, Diễm Vương
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
af: Doàn, Diễm Vương
Udgivet: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
af: Phạm, Van Triệu, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
af: Đặng, Thị Loan Phương, et al.
Udgivet: (2024)

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng Neutral RBF
af: Đặng, Ngọc Trung, et al.
Udgivet: (2024)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
af: Trương Đình Nhơn
Udgivet: (2020)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Udgivet: (2018)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
af: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Udgivet: (2023)

Adventures in Arduino
af: Stewart, Becky
Udgivet: (2015)

Beginning Arduino
af: McRoberts, Michael
Udgivet: (2012)

Coding the Arduino
af: Dukish, Bob
Udgivet: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
af: Trần, Khắc Tín

PID Control
af: Johnson, Michael A, et al.
Udgivet: (2020)

Lập trình điều khiển Arduino từ cơ bản đến nâng cao
af: Nguyễn Văn Đông Hải
Udgivet: (2021)