Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Mã QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Format:	Bài viết
Sprog:	Vietnamese
Udgivet:	2024
Fag:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online adgang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Lignende værker

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
af: Chu, Đức Toàn
Udgivet: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
af: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
af: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
af: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Udgivet: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
af: Lê, Minh Thành, et al.
Udgivet: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
af: Võ, Nguyên Thông, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
af: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Udgivet: (2025)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
af: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Udgivet: (2024)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
af: Đỗ, Văn Đỉnh
Udgivet: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
af: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Udgivet: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
af: Dương, Minh Hùng
Udgivet: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
af: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
af: Phạm, Quang Huy
Udgivet: (2014)

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
af: Phạm, Hồng Việt, et al.
Udgivet: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
af: Phạm Quang Huy
Udgivet: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
af: Phạm Quang Huy
Udgivet: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
af: Vũ, Thị Yến, et al.
Udgivet: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
af: Chu, Đức Toàn
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
af: Trần, Gia Khánh, et al.
Udgivet: (2024)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
af: Nguyễn Thị Mi Sa
Udgivet: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
af: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
af: Nguyễn, Thị Mi Sa
Udgivet: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
af: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Udgivet: (2019)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
af: Nguyễn, Ngọc Phú, et al.
Udgivet: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
af: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
af: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
af: Đặng, Thế Nhân, et al.
Udgivet: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
af: Trần, Thị Như Hà, et al.
Udgivet: (2025)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
af: Lê, Thị Huyền Linh
Udgivet: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
af: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Udgivet: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
af: Võ, Đình Tuấn, et al.
Udgivet: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
af: Trịnh, Long, et al.
Udgivet: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
af: Trịnh, Long, et al.
Udgivet: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
af: Trương, Văn Thuận, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
af: Trương Đình Nhơn
Udgivet: (2020)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
af: Đoàn, Diễm Vương
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
af: Doàn, Diễm Vương
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
af: Doàn, Diễm Vương
Udgivet: (2024)