Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

QR-Code

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Format:	Artikel
Sprache:	Vietnamese
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online Zugang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ähnliche Einträge

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
von: Chu, Đức Toàn
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
von: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
von: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
von: Lê, Minh Thành, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
von: Võ, Nguyên Thông, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
von: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
von: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
von: Dương, Minh Hùng
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
von: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
von: Phạm, Quang Huy
Veröffentlicht: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
von: Trần, Gia Khánh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
von: Chu, Đức Toàn
Veröffentlicht: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino /
von: Phạm Quang Huy
Veröffentlicht: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
von: Phạm Quang Huy
Veröffentlicht: (2014)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
von: Nguyễn Thị Mi Sa
Veröffentlicht: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
von: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
von: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
von: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
von: Lê, Thị Huyền Linh
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
von: Nguyễn, Thị Mi Sa
Veröffentlicht: (2019)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
von: Đặng, Thế Nhân, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
von: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
von: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
von: Trịnh, Long, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
von: Trương, Văn Thuận, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
von: Đoàn, Diễm Vương
Veröffentlicht: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
von: Doàn, Diễm Vương
Veröffentlicht: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
von: Doàn, Diễm Vương
Veröffentlicht: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
von: Phạm, Van Triệu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
von: Đặng, Thị Loan Phương, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng Neutral RBF
von: Đặng, Ngọc Trung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
von: Trương Đình Nhơn
Veröffentlicht: (2020)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Veröffentlicht: (2018)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
von: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adventures in Arduino
von: Stewart, Becky
Veröffentlicht: (2015)

Beginning Arduino
von: McRoberts, Michael
Veröffentlicht: (2012)

Coding the Arduino
von: Dukish, Bob
Veröffentlicht: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
von: Trần, Khắc Tín

PID Control
von: Johnson, Michael A, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Lập trình điều khiển Arduino từ cơ bản đến nâng cao
von: Nguyễn Văn Đông Hải
Veröffentlicht: (2021)