Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

QR-Code

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Format:	Artikel
Sprache:	Vietnamese
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online Zugang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ähnliche Einträge

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
von: Chu, Đức Toàn
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
von: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
von: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
von: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
von: Lê, Minh Thành, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
von: Võ, Nguyên Thông, et al.
Veröffentlicht: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
von: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
von: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
von: Đỗ, Văn Đỉnh
Veröffentlicht: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
von: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
von: Dương, Minh Hùng
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
von: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
von: Phạm, Quang Huy
Veröffentlicht: (2014)

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
von: Phạm, Hồng Việt, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
von: Phạm Quang Huy
Veröffentlicht: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
von: Phạm Quang Huy
Veröffentlicht: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
von: Vũ, Thị Yến, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
von: Chu, Đức Toàn
Veröffentlicht: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
von: Trần, Gia Khánh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
von: Nguyễn Thị Mi Sa
Veröffentlicht: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
von: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
von: Nguyễn, Thị Mi Sa
Veröffentlicht: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
von: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
von: Nguyễn, Ngọc Phú, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
von: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
von: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
von: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
von: Đặng, Thế Nhân, et al.
Veröffentlicht: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
von: Trần, Thị Như Hà, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
von: Lê, Thị Huyền Linh
Veröffentlicht: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
von: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
von: Võ, Đình Tuấn, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
von: Trịnh, Long, et al.
Veröffentlicht: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
von: Trịnh, Long, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
von: Trương, Văn Thuận, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
von: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
von: Trương Đình Nhơn
Veröffentlicht: (2020)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
von: Đoàn, Diễm Vương
Veröffentlicht: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
von: Doàn, Diễm Vương
Veröffentlicht: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
von: Doàn, Diễm Vương
Veröffentlicht: (2024)