Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Κώδικας QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Μορφή:	Άρθρο
Γλώσσα:	Vietnamese
Έκδοση:	2024
Θέματα:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Διαθέσιμο Online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
ανά: Chu, Đức Toàn
Έκδοση: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
ανά: Nguyễn, Hoàng Dũng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
ανά: Trần, Thị Thùy Trang, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
ανά: Lê, Minh Thành, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
ανά: Võ, Nguyên Thông, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
ανά: Cao, Xuân Tuyển, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
ανά: Nguyễn, Chí Ngôn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
ανά: Dương, Minh Hùng
Έκδοση: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
ανά: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
ανά: Phạm, Quang Huy
Έκδοση: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
ανά: Trần, Gia Khánh, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
ανά: Chu, Đức Toàn
Έκδοση: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino /
ανά: Phạm Quang Huy
Έκδοση: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
ανά: Phạm Quang Huy
Έκδοση: (2014)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
ανά: Nguyễn Thị Mi Sa
Έκδοση: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
ανά: Đỗ, Việt Dũng, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
ανά: Huỳnh, Văn Tiến, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
ανά: Nguyen, Ngoc Khoat, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
ανά: Lê, Thị Huyền Linh
Έκδοση: (2024)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
ανά: Nguyễn, Thị Mi Sa
Έκδοση: (2019)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
ανά: Đặng, Thế Nhân, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
ανά: Trần, Vĩnh Phúc, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
ανά: Phạm, Thanh Tùng, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
ανά: Trịnh, Long, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
ανά: Trương, Văn Thuận, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
ανά: Đoàn, Diễm Vương
Έκδοση: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
ανά: Doàn, Diễm Vương
Έκδοση: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
ανά: Doàn, Diễm Vương
Έκδοση: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
ανά: Phạm, Van Triệu, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
ανά: Đặng, Thị Loan Phương, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng Neutral RBF
ανά: Đặng, Ngọc Trung, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
ανά: Trương Đình Nhơn
Έκδοση: (2020)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Έκδοση: (2018)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
ανά: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Adventures in Arduino
ανά: Stewart, Becky
Έκδοση: (2015)

Beginning Arduino
ανά: McRoberts, Michael
Έκδοση: (2012)

Coding the Arduino
ανά: Dukish, Bob
Έκδοση: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
ανά: Trần, Khắc Tín

PID Control
ανά: Johnson, Michael A, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Lập trình điều khiển Arduino từ cơ bản đến nâng cao
ανά: Nguyễn Văn Đông Hải
Έκδοση: (2021)