Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

QR Code

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Saved in:

Bibliographic Details
Main Authors:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Format:	Article
Language:	Vietnamese
Published:	2024
Subjects:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Online Access:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Institutions:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Similar Items

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
by: Chu, Đức Toàn
Published: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
by: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Published: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
by: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Published: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
by: Lê, Minh Thành, et al.
Published: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
by: Võ, Nguyên Thông, et al.
Published: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
by: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Published: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
by: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Published: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
by: Dương, Minh Hùng
Published: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
by: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
by: Phạm, Quang Huy
Published: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
by: Trần, Gia Khánh, et al.
Published: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
by: Chu, Đức Toàn
Published: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino /
by: Phạm Quang Huy
Published: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
by: Phạm Quang Huy
Published: (2014)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
by: Nguyễn Thị Mi Sa
Published: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
by: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Published: (2019)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
by: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Published: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
by: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Published: (2023)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
by: Lê, Thị Huyền Linh
Published: (2024)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
by: Nguyễn, Thị Mi Sa
Published: (2019)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
by: Đặng, Thế Nhân, et al.
Published: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
by: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Published: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
by: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Published: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
by: Trịnh, Long, et al.
Published: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
by: Trương, Văn Thuận, et al.
Published: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
by: Đoàn, Diễm Vương
Published: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
by: Doàn, Diễm Vương
Published: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
by: Doàn, Diễm Vương
Published: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
by: Phạm, Van Triệu, et al.
Published: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
by: Đặng, Thị Loan Phương, et al.
Published: (2024)

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng Neutral RBF
by: Đặng, Ngọc Trung, et al.
Published: (2024)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
by: Trương Đình Nhơn
Published: (2020)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Published: (2018)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
by: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Published: (2023)

Adventures in Arduino
by: Stewart, Becky
Published: (2015)

Beginning Arduino
by: McRoberts, Michael
Published: (2012)

Coding the Arduino
by: Dukish, Bob
Published: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
by: Trần, Khắc Tín

PID Control
by: Johnson, Michael A, et al.
Published: (2020)

Lập trình điều khiển Arduino từ cơ bản đến nâng cao
by: Nguyễn Văn Đông Hải
Published: (2021)