Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Mã QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Những tác giả chính:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Formáid:	Bài viết
Teanga:	Vietnamese
Foilsithe:	2024
Ábhair:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Rochtain Ar Líne:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Míreanna Comhchosúla

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
le: Chu, Đức Toàn
Foilsithe: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
le: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
le: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Foilsithe: (2023)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
le: Lê, Minh Thành, et al.
Foilsithe: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
le: Võ, Nguyên Thông, et al.
Foilsithe: (2023)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
le: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
le: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Foilsithe: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
le: Dương, Minh Hùng
Foilsithe: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
le: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
le: Phạm, Quang Huy
Foilsithe: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
le: Trần, Gia Khánh, et al.
Foilsithe: (2024)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
le: Chu, Đức Toàn
Foilsithe: (2023)

Lập trình điều khiển với Arduino /
le: Phạm Quang Huy
Foilsithe: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
le: Phạm Quang Huy
Foilsithe: (2014)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
le: Nguyễn Thị Mi Sa
Foilsithe: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
le: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Foilsithe: (2019)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
le: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Foilsithe: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
le: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Foilsithe: (2023)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
le: Lê, Thị Huyền Linh
Foilsithe: (2024)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
le: Nguyễn, Thị Mi Sa
Foilsithe: (2019)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
le: Đặng, Thế Nhân, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
le: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Foilsithe: (2024)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
le: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Foilsithe: (2023)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
le: Trịnh, Long, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
le: Trương, Văn Thuận, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
le: Đoàn, Diễm Vương
Foilsithe: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
le: Doàn, Diễm Vương
Foilsithe: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
le: Doàn, Diễm Vương
Foilsithe: (2024)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
le: Phạm, Van Triệu, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho máy CNC
le: Đặng, Thị Loan Phương, et al.
Foilsithe: (2024)

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng Neutral RBF
le: Đặng, Ngọc Trung, et al.
Foilsithe: (2024)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
le: Trương Đình Nhơn
Foilsithe: (2020)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Foilsithe: (2018)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy
le: Đào, Huỳnh Đăng Khoa, et al.
Foilsithe: (2023)

Adventures in Arduino
le: Stewart, Becky
Foilsithe: (2015)

Beginning Arduino
le: McRoberts, Michael
Foilsithe: (2012)

Coding the Arduino
le: Dukish, Bob
Foilsithe: (2020)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
le: Trần, Khắc Tín

PID Control
le: Johnson, Michael A, et al.
Foilsithe: (2020)

Lập trình điều khiển Arduino từ cơ bản đến nâng cao
le: Nguyễn Văn Đông Hải
Foilsithe: (2021)