Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Codice QR

Bộ điều khiển mờ PID dựa trên Arduino cho cánh tay máy

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nguyễn, Hoài Nam, Đặng, Văn Huyên, Nguyễn, Việt Hưng
Natura:	Articolo
Lingua:	Vietnamese
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên
Accesso online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/236431
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Documenti analoghi

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
di: Chu, Đức Toàn
Pubblicazione: (2024)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
di: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
di: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Pubblicazione: (2023)

ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN BỘ ƯỚC LƯỢNG NHIỄU CHO CÁNH TAY MÁY CÓ MÔ HÌNH BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU
di: Nguyễn, Hoài Nam, et al.
Pubblicazione: (2025)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
di: Lê, Minh Thành, et al.
Pubblicazione: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình
di: Võ, Nguyên Thông, et al.
Pubblicazione: (2023)

THIẾT KẾ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FLC-SUGENO TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG QUẠT GIÓ - CÁNH PHẲNG SỬ DỤNG THUẬT TOÁN PSO
di: Nguyễn, Hữu Công, et al.
Pubblicazione: (2025)

Áp dụng phương pháp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí động cơ chạy thẳng (tuyến tính) xoay chiều ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu
di: Cao, Xuân Tuyển, et al.
Pubblicazione: (2024)

ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KÉP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN GIÀN CẦN TRỤC CHO ĐIỆN PHÂN ĐỒNG
di: Đỗ, Văn Đỉnh
Pubblicazione: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
di: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Pubblicazione: (2023)

Ứng dụng arduino trong điều khiển máy bẻ đai thép
di: Dương, Minh Hùng
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
di: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Lập trình điều khiển với Arduino
di: Phạm, Quang Huy
Pubblicazione: (2014)

ĐIỀU KHIỂN MÁY BAY HẠ CÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẠI SỐ GIA TỬ
di: Phạm, Hồng Việt, et al.
Pubblicazione: (2025)

Lập trình điều khiển với Arduino /
di: Phạm Quang Huy
Pubblicazione: (2016)

Lập trình điều khiển với Arduino /
di: Phạm Quang Huy
Pubblicazione: (2014)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
di: Vũ, Thị Yến, et al.
Pubblicazione: (2025)

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ANFIS DỰA TRÊN PID CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
di: Chu, Đức Toàn
Pubblicazione: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
di: Trần, Gia Khánh, et al.
Pubblicazione: (2024)

Điều khiển xa với Arduino & Esp32
di: Nguyễn Thị Mi Sa
Pubblicazione: (2019)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
di: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Pubblicazione: (2025)

Điều khiển xa với Arduino và ESP32 /
di: Nguyễn, Thị Mi Sa
Pubblicazione: (2019)

Điều khiển giám sát cân bằng cho giàn khoa tự nâng dựa trên giải thuật fuzzy-pid
di: Đỗ, Việt Dũng, et al.
Pubblicazione: (2019)

Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment
di: Nguyễn, Ngọc Phú, et al.
Pubblicazione: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM CÔNG SUẤT DỰA VÀO HÀM HYPERBOLIC TANGENT MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ NGUỒN KÉP
di: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
di: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Pubblicazione: (2023)

Thiết kế các bộ điều khiển logic mờ sugeno kiểu PID để điều khiển tốc độ máy phát điện trong nhà máy thủy điện
di: Nguyen, Ngoc Khoat, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật PID số
di: Đặng, Thế Nhân, et al.
Pubblicazione: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM
di: Trần, Thị Như Hà, et al.
Pubblicazione: (2025)

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dựa trên cơ sở điều khiển dự báo theo mô hình nội cho hệ thống phi tuyến có trễ
di: Lê, Thị Huyền Linh
Pubblicazione: (2024)

Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID
di: Trần, Vĩnh Phúc, et al.
Pubblicazione: (2024)

Điều Khiển PID Cho Hệ Bóng Trên Bánh Xe: Mô Phỏng và Thực Nghiệm
di: Võ, Đình Tuấn, et al.
Pubblicazione: (2025)

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và IoT
di: Trịnh, Long, et al.
Pubblicazione: (2023)

NHẬN DẠNG VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY BƠM TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG VÀ WEB
di: Trịnh, Long, et al.
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu bộ điểu khiển PID mờ cho hệ truyền động servo
di: Trương, Văn Thuận, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
di: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Stem với Arduino hướng dẫn sử dụng Arduino
di: Trương Đình Nhơn
Pubblicazione: (2020)

Điều khiển Fuzzy - PID cho hệ thống điện đa kết nối
di: Đoàn, Diễm Vương
Pubblicazione: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
di: Doàn, Diễm Vương
Pubblicazione: (2023)

ĐIỀU KHIỂN FUZZY – PID CHO HỆ THỐNG ĐIỆN ĐA KẾT NỐI
di: Doàn, Diễm Vương
Pubblicazione: (2024)