DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS

Mã QR

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Phạm, Văn Cường, Tô, Anh Dũng
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/250384
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

RESEARCH ON TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATOR SUBJECT TO KNOWN TIME-VARYING INPUT DELAY
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

DESIGN OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

DESIGN OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

ROBUST CONTROL BASED ON NEURAL NETWORKS AND RISE SATURATION CONTROLLER FOR ACTIVE MACPHERSON SUSPENSION SYSTEM TO IMPROVE RIDE COMFORT
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2023)

ROBUST CONTROL BASED ON NEURAL NETWORKS AND RISE SATURATION CONTROLLER FOR ACTIVE MACPHERSON SUSPENSION SYSTEM TO IMPROVE RIDE COMFORT
Bỡi: Đinh, Thị Thanh Huyền
Được phát hành: (2024)

AN ALGORITHM OF REFERENCE MODEL ADAPTIVE CONTROL FOR MISSILE REMOTE CONTROL LOOP
Bỡi: Nguyễn, Văn Bàng, et al.
Được phát hành: (2023)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

FUZZY LOGIC-BASED SPEED CONTROLLER IN MULTI THREE-PHASE INDUCTION MOTOR
Bỡi: Nguyễn, Thị Hiên
Được phát hành: (2024)

Inverse dynamics of loading and unloading manipulators
Bỡi: Đỗ, Đăng Khoa
Được phát hành: (2024)

ANALYSIS OF PSO TECHNIQUE TO TUNE UPDATING FACTORS OF PD-BASED FUZZY LOGIC CONTROLLERS
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Khoát
Được phát hành: (2023)

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

GEARSHIFT CONTROL DESIGN FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION (AMT)
Bỡi: Trần, Văn Như, et al.
Được phát hành: (2023)

Adaptive and Robust Active Vibration Control
Bỡi: Landau, Ioan Doré, et al.
Được phát hành: (2020)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Using the design of experimental planning to control mixing tools in making soil - cement columns
Bỡi: Lê, Thanh Đức, et al.
Được phát hành: (2024)

Studying, designing and manufacturing the lubrication system control for hydrodynamics journal bearings with variable load and variable speed
Bỡi: Nguyễn, Văn Thắng, et al.
Được phát hành: (2024)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

KALMAN ADAPTIVE FILTER RESEARCH FOR ACCELEROMETER ON THE ELECTRIC WHEELCHAIR
Bỡi: Lê, Ngọc Duy, et al.
Được phát hành: (2024)

A STUDY ON DESIGNING PRACTICAL MODEL OF CONTROLLING AND MORNITORING SYSTEM USING PLC S7 - 1200
Bỡi: Nguyễn, Hải Bình, et al.
Được phát hành: (2023)

Robust control design :
Bỡi: Lin, Feng
Được phát hành: (2007)

Research on status diagnostics of D4DB engine fuel system using the fuzzy theory
Bỡi: Nguyễn, Tiến Hán, et al.
Được phát hành: (2024)

ABOUT A SOLUTION FOR IMPROVING QUALITY OF THE CONTROL SYSTEM WITH DELAY USING EXTRAPOLATION CONTROLLER AND DIGITAL PID CONTROL LAW
Bỡi: Đinh, Thị Hằng, et al.
Được phát hành: (2023)

Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics
Bỡi: Roy, Spandan, et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

ASSESSING THE SATISFACTION ON CAREER ADAPTABILITY OF GRADUATES IN ACCOUTING MAJORS AT HANOI UNIVERSITY OF INDUSTRY
Bỡi: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Được phát hành: (2024)

Research on Intelligent Adaptive Tracking Control Methods for Transmission Line De-Icing Robot Manipulator: Doctor of Engineering - Major: Control Engineering
Bỡi: Ngô, Thanh Quyền
Được phát hành: (2012)

DESIGN OF FUZZY - PD CONTROLLER FOR UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE)
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

DESIGN OF FUZZY - PD CONTROLLER FOR UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE)
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2024)

RESEARCH AND DESIGN OF ADAPTIVE FILTER FOR ACTIVE NOISE CONTROL SYSTEMS (ANC)
Bỡi: Quách, Đức Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Robust control design with Matlab
Bỡi: Gu, Da-Wei
Được phát hành: (2013)

Robust Control Design with MATLAB®
Bỡi: Gu, Da-Wei, et al.
Được phát hành: (2020)

Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebrasbased controller
Bỡi: Bùi, Hải Lê, et al.
Được phát hành: (2024)

A NEW APPROACH FOR ADAPTIVE NOISE CANCELLATION USING FRACTIONAL FOURIER TRANSFORM FrFT
Bỡi: Đào, Thị Phương Mai
Được phát hành: (2024)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

Adaptive Critic Control with Robust Stabilization for Uncertain Nonlinear Systems
Bỡi: Wang, Ding, et al.
Được phát hành: (2019)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)