Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Codi QR

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Format:	Article
Idioma:	Vietnamese
Publicat:	2024
Matèries:	Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ: Chuyên san Kỹ thuật & Công nghệ
Accés en línia:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/250664
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ítems similars

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Publicat: (2024)

Thiết kế và phân tích phương pháp điều khiển chia công suất cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid độc lập
Publicat: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
per: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
per: Trần, Gia Khánh, et al.
Publicat: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
per: Vũ, Ngọc Kiên
Publicat: (2019)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
per: Phan, Bùi Khôi, et al.
Publicat: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
per: Pham, Van Cuong, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
per: Vũ, Thị Tố Linh
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
per: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế và ứng dụng card điều khiển số trong điều khiển thời gian thực
per: Đỗ, Trung Hải, et al.
Publicat: (2019)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
per: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Publicat: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
per: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
per: Nguyễn, Năng Hải
Publicat: (2010)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
per: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển Robot công nghiệp /
per: Nguyễn Mạnh Tiến
Publicat: (2007)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
per: Vũ, Thị Yến, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
per: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
per: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Publicat: (2023)

Cải thiện chỉ tiêu SARFIX cho lưới phân phối sử dụng thiết bị điều áp động có xét đến giới hạn dòng điện
Publicat: (2024)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
per: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicat: (2013)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
per: Lê, Minh Thành, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
per: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicat: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG VÀ KHẢO SÁT TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ VẬT NUNG
per: Vũ, Văn Tú, et al.
Publicat: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
per: Phan, Đình Hiếu, et al.
Publicat: (2023)

Đo lường và điều khiển dùng máy tính
per: Hồ Đắc Lộc
Publicat: (2014)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
per: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicat: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
per: Nguyễn Mạnh Tiến
Publicat: (2013)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
per: Hoàng, Sơn, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển thiết bị ROV
per: Phạm, Minh Thiên Thành, et al.
Publicat: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
per: Nguyễn, Văn Tính, et al.
Publicat: (2024)

Họ Vi điều khiển 8051
per: Tống Văn On
Publicat: (2007)

Ứng dụng vi xử lý điều khiển
per: Lê Ngọc Bích
Publicat: (2016)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành
per: Vũ, Văn Quang, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển số & công nghệ trên máy điều khiển số CNC
per: Nguyễn, Đắc Lộc
Publicat: (2009)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
per: Roãn, Văn Hóa, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển mờ cho Robot 2 bậc tự do để phục vụ phòng thí nghiệm điều khiển thông minh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường
per: Lâm, Quang Hoàng Thiện
Publicat: (2021)

Giáo trình điều khiển các quá trình Công nghệ: Dùng cho chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển /
per: Nguyễn Văn Chí
Publicat: (2017)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
per: Huỳnh, Văn Tiến, et al.
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PR-REPETITIVE.
per: Văn, Tấn Lượng, et al.
Publicat: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
per: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Publicat: (2023)