Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

kod QR

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Format:	Artykuł
Język:	Vietnamese
Wydane:	2024
Hasła przedmiotowe:	Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ: Chuyên san Kỹ thuật & Công nghệ
Dostęp online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/250664
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Podobne zapisy

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Wydane: (2024)

Thiết kế và phân tích phương pháp điều khiển chia công suất cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid độc lập
Wydane: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
od: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Wydane: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
od: Trần, Gia Khánh, i wsp.
Wydane: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
od: Vũ, Ngọc Kiên
Wydane: (2019)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
od: Phan, Bùi Khôi, i wsp.
Wydane: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
od: Pham, Van Cuong, i wsp.
Wydane: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
od: Vũ, Thị Tố Linh
Wydane: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
od: Hoang, Thi Tu Uyen, i wsp.
Wydane: (2023)

Thiết kế và ứng dụng card điều khiển số trong điều khiển thời gian thực
od: Đỗ, Trung Hải, i wsp.
Wydane: (2019)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
od: Phí, Hoàng Nhã, i wsp.
Wydane: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
od: Ngô, Trí Nam Cường, i wsp.
Wydane: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
od: Nguyễn, Năng Hải
Wydane: (2010)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
od: Nguyễn, Chí Ngôn, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển Robot công nghiệp /
od: Nguyễn Mạnh Tiến
Wydane: (2007)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
od: Vũ, Thị Yến, i wsp.
Wydane: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
od: Nguyễn, Quang Đức, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
od: Trần, Thị Thùy Trang, i wsp.
Wydane: (2023)

Cải thiện chỉ tiêu SARFIX cho lưới phân phối sử dụng thiết bị điều áp động có xét đến giới hạn dòng điện
Wydane: (2024)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
od: Nguyễn, Mạnh Tiến
Wydane: (2013)

Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot delta ba bậc tự do
od: Lê, Minh Thành, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
od: Lê, Thị Thu Phương, i wsp.
Wydane: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG VÀ KHẢO SÁT TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ VẬT NUNG
od: Vũ, Văn Tú, i wsp.
Wydane: (2024)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
od: Phan, Đình Hiếu, i wsp.
Wydane: (2023)

Đo lường và điều khiển dùng máy tính
od: Hồ Đắc Lộc
Wydane: (2014)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
od: Nguyễn, Mạnh Tiến
Wydane: (2013)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp /
od: Nguyễn Mạnh Tiến
Wydane: (2013)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
od: Hoàng, Sơn, i wsp.
Wydane: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển thiết bị ROV
od: Phạm, Minh Thiên Thành, i wsp.
Wydane: (2024)

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
od: Nguyễn, Văn Tính, i wsp.
Wydane: (2024)

Họ Vi điều khiển 8051
od: Tống Văn On
Wydane: (2007)

Ứng dụng vi xử lý điều khiển
od: Lê Ngọc Bích
Wydane: (2016)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành
od: Vũ, Văn Quang, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển số & công nghệ trên máy điều khiển số CNC
od: Nguyễn, Đắc Lộc
Wydane: (2009)

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot
od: Roãn, Văn Hóa, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển mờ cho Robot 2 bậc tự do để phục vụ phòng thí nghiệm điều khiển thông minh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường
od: Lâm, Quang Hoàng Thiện
Wydane: (2021)

Giáo trình điều khiển các quá trình Công nghệ: Dùng cho chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển /
od: Nguyễn Văn Chí
Wydane: (2017)

Điều khiển hệ thống chưng cất dầu thô dùng bộ điều khiển PID mờ
od: Huỳnh, Văn Tiến, i wsp.
Wydane: (2023)

ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PR-REPETITIVE.
od: Văn, Tấn Lượng, i wsp.
Wydane: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
od: Lê, Thị Thu Phương, i wsp.
Wydane: (2023)