Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

QR koda

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Format:	Bài viết
Jezik:	Vietnamese
Izdano:	2024
Teme:	Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ: Chuyên san Kỹ thuật & Công nghệ
Online dostop:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/250664
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Podobne knjige/članki

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Izdano: (2024)

Thiết kế và phân tích phương pháp điều khiển chia công suất cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid độc lập
Izdano: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
od: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Izdano: (2023)

Xây dựng, thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
od: Nguyễn, Ngọc Lân
Izdano: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
od: Trần, Gia Khánh, et al.
Izdano: (2024)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
od: Vũ, Ngọc Kiên
Izdano: (2019)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
od: Phan, Bùi Khôi, et al.
Izdano: (2024)

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ROBOT SCARA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
od: Trần, Anh Dũng, et al.
Izdano: (2025)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CỦA ROBOT HÀN MẠCH IN
od: Kiều, Xuân Thực, et al.
Izdano: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
od: Pham, Van Cuong, et al.
Izdano: (2023)

TÌM HIỂU LUẬT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI-SLOTINE TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT
od: Vũ, Duy Thuận
Izdano: (2025)

Điều khiển Robot tự hành trong tác nghiệp chữa cháy
od: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Izdano: (2025)

Cải thiện chỉ tiêu SARFIX cho lưới phân phối sử dụng thiết bị điều áp động có xét đến giới hạn dòng điện
Izdano: (2024)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
od: Vũ, Thị Tố Linh
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
od: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
od: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Izdano: (2025)

Ứng dụng vi xử lý điều khiển
od: Lê Ngọc Bích
Izdano: (2016)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
od: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Izdano: (2023)

Thiết kế và ứng dụng card điều khiển số trong điều khiển thời gian thực
od: Đỗ, Trung Hải, et al.
Izdano: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG VÀ KHẢO SÁT TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ VẬT NUNG
od: Vũ, Văn Tú, et al.
Izdano: (2024)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
od: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Izdano: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
od: Nguyễn, Năng Hải
Izdano: (2010)

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
od: Hoàng, Thị Thu Hà, et al.
Izdano: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
od: Vũ, Thị Yến, et al.
Izdano: (2025)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
od: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Izdano: (2023)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠRON DỰA TRÊN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO HỆ THỐNG ROBOT
od: Lưu, Thị Huế
Izdano: (2025)

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN TAY ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG BẰNG GĂNG TAY
od: Võ, Thu Hà, et al.
Izdano: (2025)

Điều khiển Robot công nghiệp /
od: Nguyễn Mạnh Tiến
Izdano: (2007)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
od: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Izdano: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
od: Vũ, Thị Yến, et al.
Izdano: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động
od: Nguyễn Thị Phương Hà
Izdano: (2016)

Lập trình điều khiển với Raspberry
od: Võ Minh Huân
Izdano: (2017)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
od: Võ, Thu Hà
Izdano: (2023)

Giải pháp thiết kế mới bộ lọc điện từ cho LED driver công suất lớn cấu hình hai tầng
Izdano: (2024)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
od: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
od: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Izdano: (2025)

Thiết kế và hiện thực hệ thống nhúng di động cho phát hiện và nhận dạng biển báo giao thông thời gian thực
Izdano: (2024)

ĐIỀU KHIỂN ROBOT MANG CHẬU CÂY BONSAI MINI ỨNG DỤNG TRONG NÔNG NGHIỆP
od: Trần, Lê Trung Chánh, et al.
Izdano: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
od: Trần, Đức Thiện, et al.
Izdano: (2025)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
od: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Izdano: (2023)