Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2

Máy ảnh ToF thường được biết đến là máy ảnh chụp ảnh phạm vi, là một thế hệ cảm biến mới ra đời. Các thiết bị này phù hợp cho việc đo khoảng cách từ thiết bị đến vật thể với tốc độ khung hình cao, được sử dụng ngày càng phổ biến để thu thập dữ liệu 3D cho các ứng dụng robot hay kỹ thuật ngược. Trong...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Bùi, Văn Biên, Bành, Tiến Long, Phạm, Đức An
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2025
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/258222
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

id	oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-258222
record_format	dspace
spelling	oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-2582222025-02-18T06:43:51Z Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2 Bùi, Văn Biên Bành, Tiến Long Phạm, Đức An Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B Máy ảnh ToF thường được biết đến là máy ảnh chụp ảnh phạm vi, là một thế hệ cảm biến mới ra đời. Các thiết bị này phù hợp cho việc đo khoảng cách từ thiết bị đến vật thể với tốc độ khung hình cao, được sử dụng ngày càng phổ biến để thu thập dữ liệu 3D cho các ứng dụng robot hay kỹ thuật ngược. Trong bài báo này, các tác giả trình bày một phương pháp hiệu quả để quét các bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2. Phương pháp này dựa trên nguyên tắc của thuật toán ICP. Trong quá trình quét của Kinect v2, đám mây điểm thu được thường không hoàn chỉnh, nó bao gồm các vùng trống dữ liệu. Nghiên cứu này sẽ giải quyết vấn đề vùng trống dữ liệu bằng cách thu thập đám mây điểm theo nhiều hướng khác nhau. Mỗi đám mây điểm sẽ gắn với một hệ trục tọa độ khác nhau. Sau đó, tất cả các đám mây điểm sẽ được căn chỉnh và kết hợp bằng thuật toán ICP. Kết quả thực nghiệm cho thấy hiệu quả của phương pháp đã đề xuất. 2025-02-18T06:04:46Z 2025-02-18T06:04:46Z 2021 Article https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/258222 vi Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B - 2021 - Số 1B - tr. 34-34 application/pdf
institution	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt
collection	Thư viện số
language	Vietnamese
topic	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B
spellingShingle	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B Bùi, Văn Biên Bành, Tiến Long Phạm, Đức An Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2
description	Máy ảnh ToF thường được biết đến là máy ảnh chụp ảnh phạm vi, là một thế hệ cảm biến mới ra đời. Các thiết bị này phù hợp cho việc đo khoảng cách từ thiết bị đến vật thể với tốc độ khung hình cao, được sử dụng ngày càng phổ biến để thu thập dữ liệu 3D cho các ứng dụng robot hay kỹ thuật ngược. Trong bài báo này, các tác giả trình bày một phương pháp hiệu quả để quét các bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2. Phương pháp này dựa trên nguyên tắc của thuật toán ICP. Trong quá trình quét của Kinect v2, đám mây điểm thu được thường không hoàn chỉnh, nó bao gồm các vùng trống dữ liệu. Nghiên cứu này sẽ giải quyết vấn đề vùng trống dữ liệu bằng cách thu thập đám mây điểm theo nhiều hướng khác nhau. Mỗi đám mây điểm sẽ gắn với một hệ trục tọa độ khác nhau. Sau đó, tất cả các đám mây điểm sẽ được căn chỉnh và kết hợp bằng thuật toán ICP. Kết quả thực nghiệm cho thấy hiệu quả của phương pháp đã đề xuất.
format	Article
author	Bùi, Văn Biên Bành, Tiến Long Phạm, Đức An
author_facet	Bùi, Văn Biên Bành, Tiến Long Phạm, Đức An
author_sort	Bùi, Văn Biên
title	Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2
title_short	Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2
title_full	Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2
title_fullStr	Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2
title_full_unstemmed	Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2
title_sort	một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng kinect v2
publishDate	2025
url	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/258222
_version_	1824719320327913472

Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2

Những quyển sách tương tự