Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể

Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gi...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Nguyễn, Ngọc Tú, Nguyễn, Văn Thưởng, Trần, Xuân Thịnh
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: 2025
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/258837
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt
id oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-258837
record_format dspace
spelling oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-2588372025-02-18T06:40:41Z Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể Nguyễn, Ngọc Tú Nguyễn, Văn Thưởng Trần, Xuân Thịnh Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gian thực... 2025-02-18T06:10:25Z 2025-02-18T06:10:25Z 2023 Article https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/258837 vi Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B - 2023 - Số 3B - tr. 30-30 application/pdf
institution Thư viện Trường Đại học Đà Lạt
collection Thư viện số
language Vietnamese
topic Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B
spellingShingle Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B
Nguyễn, Ngọc Tú
Nguyễn, Văn Thưởng
Trần, Xuân Thịnh
Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
description Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gian thực...
format Article
author Nguyễn, Ngọc Tú
Nguyễn, Văn Thưởng
Trần, Xuân Thịnh
author_facet Nguyễn, Ngọc Tú
Nguyễn, Văn Thưởng
Trần, Xuân Thịnh
author_sort Nguyễn, Ngọc Tú
title Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
title_short Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
title_full Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
title_fullStr Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
title_full_unstemmed Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
title_sort tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể
publishDate 2025
url https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/258837
_version_ 1824719402766958592